Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, kini merupakan sebahagian daripada Maxim Produk Bersepadu, Inc. telah melancarkan reka bentuk sumber terbuka dan bersepadu sepenuhnya yang mempermudah pengembangan perkakas robotik industri (EoAT). Reka bentuk rujukan TMCM-1617-GRIP-REF mengintegrasikan kawalan berorientasikan medan (FOC) berasaskan perkakasan dan tiga port komunikasi, menyokong komunikasi EtherCAT, IO-Link atau RS-485 industri.
Trinamic mengatakan bahawa reka bentuk mengecilkan ukuran pencengkam robot sebanyak tiga kali, sambil mengurangkan masa pengembangan pada separuh berkat platform perkakasan pintar bersepadu yang menyediakan algoritma kawalan motor dan susunan protokol. Semua ciri ini - FOC berasaskan perkakasan, input / output perisian yang dapat dikonfigurasi, dan tiga tumpukan protokol komunikasi - sesuai dengan ukuran penyelesaian padat yang berukuran 4,197 mm2.
Reka bentuk rujukan perkakas hujung dilengkapi dengan input / output analog MAX22000 berketepatan tinggi kelas Maxim Integrated dan input / output digital saluran quad MAX14906 untuk menyesuaikan pelbagai mod pemacu servo paksi tunggal Trinamic TMCM-1617.
Direka agar sesuai dengan faktor bentuk standard yang digunakan untuk pencengkam EoAT, reka bentuk rujukan TMCM-1617-GRIP-REF dapat dikonfigurasikan dengan menggunakan Trinamic Motion Control Language Integrated Development Environment (TMCL-IDE). Reka bentuk rujukan boleh didapati sekarang dengan harga $ 571.10 dari pengedar sah Trinamic. Fail CAD reka bentuk untuk TMCM-1617-GRIP-REF boleh didapati secara bebas di repositori GitHub Trinamic.
Disyorkan
Kepintaran di kilang: Meningkatkan produktiviti dan meningkatkan kos
Maxim Integrated juga menawarkan reka bentuk rujukan MAXREFDES177 # IO-Link yang memperlihatkan prestasi transceiver analog IO dan MAX22000 IO-Link yang boleh dikonfigurasi perisian MAX22515 dalam aplikasi kilang pintar untuk konfigurasi semula yang lebih cepat untuk mengurangkan masa henti kilang.
mengenai Maxim IntegratedMaxim Integrated ProductsTRINAMIC