Trinamic Motion Control GmbH & Co. KG, qui fait désormais partie de maximum Integrated Products, Inc. a publié une conception de référence open-source entièrement intégrée qui simplifie le développement de l'outillage robotique industriel en bout de bras (EoAT). La conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF intègre une commande matérielle orientée terrain (FOC) et trois ports de communication, prenant en charge la communication industrielle EtherCAT, IO-Link ou RS-485.
Trinamic a déclaré que la conception réduisait la taille des pinces robotiques de trois fois, tout en réduisant de moitié le temps de développement grâce à la plate-forme matérielle intelligente entièrement intégrée qui fournit des algorithmes de contrôle du moteur ainsi que des piles de protocoles. Toutes ces fonctionnalités - FOC matériel, entrées / sorties configurables par logiciel et trois piles de protocoles de communication - s'intègrent dans une solution compacte de taille 4,197 mm2.
La conception de référence de l'outillage d'extrémité de bras comprend l'entrée / sortie analogique configurable haute précision MAX22000 de qualité industrielle de Maxim Integrated et l'entrée / sortie numérique à quatre canaux MAX14906 pour ajuster les multiples modes du servomoteur à un axe Trinamic TMCM-1617.
Conçue pour s'adapter au facteur de forme standard utilisé pour les préhenseurs EoAT, la conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF peut être configurée à l'aide de l'environnement de développement intégré Trinamic Motion Control Language (TMCL-IDE). Le design de référence est maintenant disponible au prix de 571.10 $ auprès des distributeurs autorisés Trinamic. Les fichiers de conception CAO pour le TMCM-1617-GRIP-REF sont disponibles gratuitement sur le référentiel GitHub de Trinamic.
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Maxim Integrated propose également la conception de référence MAXREFDES177 # IO-Link qui démontre les performances de l'émetteur-récepteur IO analogique configurable par logiciel MAX22000 et de l'émetteur-récepteur MAX22515 IO-Link dans des applications d'usine intelligentes pour une reconfiguration plus rapide afin de réduire les temps d'arrêt de l'usine.
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