وحدة تحكم / وحدة تحكم مؤازرة للروبوتات ومعدات التشغيل الآلي

التحديث: 20 مايو 2021

شركة TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ، أصبحت الآن جزءًا من حكمة أطلقت شركة Integrated Products أصغر وأصغر وحدة تحكم/محرك مؤازر أحادية المحور ذات طاقة منخفضة وحدة والذي يتضمن التحكم المتكامل في الحركة. تعمل وحدة التحكم/السائق المؤازرة TMCM-1321 الجديدة على تسهيل تشغيل محركات السائر ثنائية القطب ثنائية الطور في الروبوتات ومعدات التشغيل الآلي لتحسين السرعة ومزامنة المحاور من أجل إنتاجية أسرع مع تقليل فقدان الطاقة بنسبة 75%. إنه يوفر جهاز تشفير مغناطيسي مدمج ومدخلات رقمية لجهاز تشفير بصري لتبسيط التحكم المؤازر للحصول على ردود فعل وتشخيصات متقدمة، كما أنه أصغر بثلاث مرات مقارنة بحلول المحركات السائر المماثلة.

توفر الوحدة انحدارًا خطيًا، وانحدارًا Trinamic SixPoint، وانحدارًا متقدمًا على شكل حرف S لتسريع وقت النقل الفعال. الحلقة المغلقة التكنلوجيا يستخدم التغذية المرتدة المباشرة لتقليل فقدان الطاقة تلقائيًا بنسبة 75%. بفضل واجهة RS-485 وبيئة التطوير المتكاملة للشركة، تعمل الوحدة على تبسيط التصميم وتقليل حجم محرك السائر بأكثر من ثلاث مرات.

"عند اختيار محرك موفر للطاقة ، يميل المهندسون إلى النظر إلى محركات الأقراص المؤازرة. ومع ذلك ، فإن المحركات السائر لها عزم دوران أعلى بكثير من المحركات المؤازرة ذات الحجم المماثل في السرعات المنخفضة ، "كما قال جوناس بروجر ، مدير إدارة الأعمال في شركة Trinamic. "هذا يجعل المحركات السائر مناسبة تمامًا للتخلص من علبة التروس المكلفة وغير الفعالة دون فقدان دقة تحديد المواقع عند دمجها مع التحكم في الحلقة المغلقة: يمكنك الحصول على كفاءة محرك سيرفو بتكلفة محرك متدرج."