ตัวควบคุมเซอร์โว / โมดูลไดรเวอร์สำหรับหุ่นยนต์และอุปกรณ์อัตโนมัติ

อัปเดต: 20 พฤษภาคม 2021

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ปัจจุบันเป็นส่วนหนึ่งของ สูงสุด Integrated Products ได้เปิดตัวคอนโทรลเลอร์/ไดรเวอร์เซอร์โวแกนเดียวที่เล็กที่สุดและใช้พลังงานต่ำที่สุด โมดูล ซึ่งรวมถึงการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบรวม โมดูลคอนโทรลเลอร์/ไดรเวอร์เซอร์โว TMCM-1321 ใหม่อำนวยความสะดวกให้กับสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบสองขั้วในหุ่นยนต์และอุปกรณ์อัตโนมัติ เพื่อเพิ่มความเร็วและการซิงโครไนซ์แกนเพื่อให้ปริมาณงานเร็วขึ้น ขณะเดียวกันก็ลดการสูญเสียพลังงานลง 75% มีตัวเข้ารหัสแม่เหล็กในตัวและอินพุตดิจิทัลสำหรับตัวเข้ารหัสแบบออปติคอล เพื่อลดความซับซ้อนในการควบคุมเซอร์โวสำหรับการป้อนกลับและการวินิจฉัยขั้นสูง และมีขนาดเล็กกว่าสามเท่าเมื่อเปรียบเทียบกับโซลูชันสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่คล้ายคลึงกัน

โมดูลนี้มีการไล่ระดับเชิงเส้น การไล่ระดับ Trinamic SixPoint และการไล่ระดับรูปตัว S ขั้นสูงเพื่อเร่งความเร็วเวลาการถ่ายโอนที่มีประสิทธิภาพ วงปิด เทคโนโลยี ใช้การตอบรับโดยตรงเพื่อลดการสูญเสียพลังงานลง 75% โดยอัตโนมัติ ด้วยอินเทอร์เฟซ RS-485 และสภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบบูรณาการของบริษัท โมดูลนี้ทำให้การออกแบบง่ายขึ้นและลดขนาดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้มากกว่าสามครั้ง

“ เมื่อเลือกไดรฟ์ที่ประหยัดพลังงานวิศวกรมักจะมองไปที่เซอร์โวไดรฟ์ อย่างไรก็ตามสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีแรงบิดสูงกว่าเซอร์โวมอเตอร์ที่มีขนาดใกล้เคียงกันมากที่ความเร็วต่ำ” Jonas Proeger ผู้อำนวยการฝ่ายการจัดการธุรกิจของ Trinamic กล่าว “ สิ่งนี้ทำให้มอเตอร์สเต็ปเปอร์เหมาะอย่างยิ่งในการกำจัดกระปุกเกียร์ที่มีราคาแพงและไม่มีประสิทธิภาพโดยไม่สูญเสียความแม่นยำในการระบุตำแหน่งเมื่อคุณรวมเข้ากับการควบคุมวงปิด: คุณจะได้รับประสิทธิภาพของเซอร์โวมอเตอร์ในราคาของมอเตอร์สเต็ปเปอร์”