Robotik ve otomasyon ekipmanları için servo kontrolör/sürücü modülü

Güncelleme: 20 Mayıs 2021

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, artık bir parçası Özdeyiş Integrated Products, en küçük ve en düşük güçlü tek eksenli servo kontrolör/sürücüyü piyasaya sürdü modül entegre hareket kontrolünü içerir. Yeni TMCM-1321 servo kontrolör/sürücü modülü, robotik ve otomasyon ekipmanlarındaki iki fazlı çift kutuplu step motorların kullanımını kolaylaştırarak, daha hızlı üretim için eksenlerin hızını ve senkronizasyonunu optimize ederken aynı zamanda güç kaybını da %75 azaltır. Gelişmiş geri bildirim ve tanılama için servo kontrolünü basitleştirmek üzere yerleşik bir manyetik kodlayıcı ve optik kodlayıcı için dijital girişler sağlar ve benzer step motor çözümleriyle karşılaştırıldığında üç kattan fazla daha küçüktür.

Modül, etkili aktarım süresini hızlandırmak için doğrusal rampalama, Trinamic Altı Noktalı rampalama ve gelişmiş S şekilli rampalama sağlar. Kapalı döngü teknoloji Güç kaybını otomatik olarak %75 oranında azaltmak için doğrudan geri bildirimi kullanır. RS-485 arayüzü ve şirketin entegre geliştirme ortamıyla modül, tasarımı basitleştirir ve step motor boyutunu üç kattan fazla azaltır.

"Enerji tasarruflu bir sürücü seçerken mühendisler genellikle servo sürücülere bakıyor. Ancak step motorlar, düşük hızlarda benzer boyuttaki servo motorlara göre çok daha yüksek bir torka sahiptir," dedi Trinamic İşletme Yönetimi Direktörü Jonas Proeger. "Bu, step motorları kapalı devre kontrolle birleştirdiğinizde konumlandırma hassasiyetini kaybetmeden pahalı ve verimsiz bir dişli kutusundan kurtulmak için çok uygun hale getiriyor: step motor maliyetiyle bir servo motorun verimliliğini elde edersiniz."