TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, כיום חלק מ אמרה Integrated Products, השיקה את בקר/דרייבר סרוו חד-ציר הקטן והנמוך ביותר מודול הכולל בקרת תנועה משולבת. בקר/דרייבר סרוו החדש TMCM-1321 מאפשר מנועי צעד דו-פאזיים דו-פאזיים בציוד רובוטיקה ואוטומציה כדי לייעל את המהירות והסנכרון של הצירים לתפוקה מהירה יותר תוך הפחתת אובדן הספק ב-75%. הוא מספק מקודד מגנטי מובנה וכניסות דיגיטליות עבור מקודד אופטי כדי לפשט את בקרת הסרוו עבור משוב ודיאגנוסטיקה מתקדמים, והוא קטן יותר פי שלושה בהשוואה לפתרונות דומים של מנוע צעד.
המודול מספק רמפה ליניארית, רמפה של Trinamic SixPoint ו-Ramping מתקדם בצורת S כדי להאיץ את זמן ההעברה האפקטיבי. הלולאה הסגורה טֶכנוֹלוֹגִיָה משתמש במשוב ישיר כדי להפחית אוטומטית את אובדן החשמל ב-75%. עם ממשק RS-485 וסביבת הפיתוח המשולבת של החברה, המודול מפשט את התכנון ומקטין את גודל מנוע הצעד ביותר מפי שלושה.
"בבחירת כונן חסכוני באנרגיה, מהנדסים נוטים להסתכל על כונני סרוו. עם זאת, למנועי צעד יש מומנט גבוה משמעותית מאשר מנועי סרוו בגודל דומה במהירויות נמוכות, "אמר ג'ונאס פרוגר, מנהל ניהול עסקים בטרינאמי. "זה הופך מנועי צעד מתאימים מאוד להיפטר מתיבת הילוכים יקרה ולא יעילה מבלי לאבד את דיוק המיקום כשמשלבים אותם עם בקרת לולאה סגורה: אתה מקבל את היעילות של מנוע סרוו במחיר של מנוע צעד."