Bộ điều khiển Servo / mô-đun điều khiển cho thiết bị robot và tự động hóa

Cập nhật: 20/2021/XNUMX

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, hiện là một phần của Châm ngôn Integrated Products, đã ra mắt bộ điều khiển/trình điều khiển servo trục đơn nhỏ nhất và có công suất thấp nhất mô-đun trong đó bao gồm điều khiển chuyển động tích hợp. Mô-đun trình điều khiển/bộ điều khiển servo TMCM-1321 mới tạo điều kiện cho động cơ bước lưỡng cực hai pha trong robot và thiết bị tự động hóa nhằm tối ưu hóa tốc độ và đồng bộ hóa các trục để có thông lượng nhanh hơn đồng thời giảm 75% tổn thất điện năng. Nó cung cấp bộ mã hóa từ tính tích hợp và đầu vào kỹ thuật số cho bộ mã hóa quang học để đơn giản hóa việc điều khiển servo cho phản hồi và chẩn đoán nâng cao, đồng thời nhỏ hơn ba lần so với các giải pháp động cơ bước tương tự.

Mô-đun này cung cấp khả năng tăng tốc tuyến tính, tăng tốc Trinamic SixPoint và tăng tốc hình chữ S nâng cao để tăng tốc thời gian truyền hiệu quả. Vòng khép kín công nghệ sử dụng phản hồi trực tiếp để tự động giảm 75% tổn thất điện năng. Với giao diện RS-485 và môi trường phát triển tích hợp của công ty, mô-đun này đơn giản hóa thiết kế và giảm kích thước động cơ bước hơn ba lần.

“Khi chọn một ổ đĩa tiết kiệm năng lượng, các kỹ sư có xu hướng xem xét các ổ đĩa servo. Tuy nhiên, động cơ bước có mô-men xoắn cao hơn đáng kể so với động cơ servo có cùng kích thước ở tốc độ thấp, ”Jonas Proeger, Giám đốc Quản lý Kinh doanh tại Trinamic, cho biết. “Điều này làm cho động cơ bước rất phù hợp để loại bỏ hộp số tốn kém và kém hiệu quả mà không làm mất độ chính xác của vị trí khi bạn kết hợp chúng với điều khiển vòng kín: bạn có được hiệu quả của động cơ servo với chi phí của động cơ bước.”