TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, теперь часть Сентенция Компания Integrated Products выпустила самый маленький и маломощный одноосный сервоконтроллер/драйвер. модуль который включает в себя интегрированное управление движением. Новый модуль сервоконтроллера/драйвера TMCM-1321 позволяет использовать двухфазные биполярные шаговые двигатели в робототехнике и оборудовании автоматизации для оптимизации скорости и синхронизации осей для повышения производительности, а также снижения потерь мощности на 75%. Он оснащен встроенным магнитным энкодером и цифровыми входами для оптического энкодера для упрощения сервоуправления для расширенной обратной связи и диагностики и более чем в три раза меньше по сравнению с аналогичными решениями с шаговыми двигателями.
Модуль обеспечивает линейное линейное изменение, линейное изменение Trinamic SixPoint и расширенное S-образное линейное изменение для ускорения эффективного времени переключения. Замкнутый контур technology использует прямую обратную связь для автоматического снижения потерь мощности на 75%. Благодаря интерфейсу RS-485 и интегрированной среде разработки компании модуль упрощает конструкцию и уменьшает размер шагового двигателя более чем в три раза.
«При выборе энергоэффективного привода инженеры обычно обращают внимание на сервоприводы. Однако шаговые двигатели имеют значительно более высокий крутящий момент, чем серводвигатели сопоставимого размера на низких скоростях », - сказал Йонас Прогер, директор по управлению бизнесом Trinamic. «Это делает шаговые двигатели подходящими для избавления от дорогостоящей и неэффективной коробки передач без потери точности позиционирования, когда вы комбинируете их с управлением с обратной связью: вы получаете эффективность серводвигателя за счет шагового двигателя».