로봇 공학 및 자동화 장 비용 서보 컨트롤러 / 드라이버 모듈

업데이트: 20년 2021월 XNUMX일

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, 이제 격언 통합제품, 최소형, 저전력 단축 서보 컨트롤러/드라이버 출시 모듈 여기에는 통합 모션 제어가 포함됩니다. 새로운 TMCM-1321 서보 컨트롤러/드라이버 모듈은 로봇 및 자동화 장비의 75상 바이폴라 스테퍼 ​​모터를 활용하여 축의 속도 및 동기화를 최적화하여 더 빠른 처리량을 제공하는 동시에 전력 손실을 XNUMX%까지 줄입니다. 이 제품은 고급 피드백 및 진단을 위한 서보 제어를 단순화하기 위해 온보드 자기 인코더와 광학 인코더용 디지털 입력을 제공하며 유사한 스테퍼 모터 솔루션에 비해 크기가 XNUMX배 이상 작습니다.

이 모듈은 선형 램핑, Trinamic SixPoint 램핑 및 고급 S자형 램핑을 제공하여 효과적인 전송 시간을 단축합니다. 폐쇄 루프 technology 직접 피드백을 사용하여 자동으로 전력 손실을 75% 줄입니다. RS-485 인터페이스와 회사의 통합 개발 환경을 갖춘 이 모듈은 설계를 단순화하고 스테퍼 모터 크기를 XNUMX배 이상 줄입니다.

“에너지 효율적인 드라이브를 선택할 때 엔지니어는 서보 드라이브를 보는 경향이 있습니다. 그러나 스테퍼 모터는 저속에서 비슷한 크기의 서보 모터보다 훨씬 높은 토크를가집니다.”라고 Trinamic의 비즈니스 관리 이사 인 Jonas Proeger가 말했습니다. "이는 스테퍼 모터를 폐쇄 루프 제어와 결합 할 때 위치 정확도를 잃지 않고 값 비싸고 비효율적 인 기어 박스를 제거하는 데 적합합니다. 스테퍼 모터 비용으로 서보 모터의 효율성을 얻을 수 있습니다."