TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, jetzt Teil von Maxime Integrated Products hat den kleinsten und stromsparendsten einachsigen Servocontroller/Treiber auf den Markt gebracht Modulen inklusive integrierter Bewegungssteuerung. Das neue Servocontroller-/Treibermodul TMCM-1321 ermöglicht zweiphasige bipolare Schrittmotoren in Robotik- und Automatisierungsgeräten, um die Geschwindigkeit und Synchronisierung der Achsen für einen schnelleren Durchsatz zu optimieren und gleichzeitig den Leistungsverlust um 75 % zu reduzieren. Er bietet einen integrierten magnetischen Encoder und digitale Eingänge für einen optischen Encoder, um die Servosteuerung für erweitertes Feedback und Diagnose zu vereinfachen, und ist im Vergleich zu ähnlichen Schrittmotorlösungen mehr als dreimal kleiner.
Das Modul bietet lineares Ramping, Trinamic SixPoint-Ramping und erweitertes S-förmiges Ramping, um die effektive Transferzeit zu verkürzen. Der geschlossene Kreislauf Technologie nutzt direktes Feedback, um den Leistungsverlust automatisch um 75 % zu reduzieren. Mit einer RS-485-Schnittstelle und der integrierten Entwicklungsumgebung des Unternehmens vereinfacht das Modul das Design und reduziert die Größe des Schrittmotors um mehr als das Dreifache.
„Bei der Auswahl eines energieeffizienten Antriebs tendieren Ingenieure dazu, Servoantriebe zu betrachten. Schrittmotoren haben jedoch bei niedrigen Drehzahlen ein erheblich höheres Drehmoment als Servomotoren vergleichbarer Größe “, sagte Jonas Proeger, Director Business Management bei Trinamic. „Dadurch sind Schrittmotoren gut geeignet, um ein teures und ineffizientes Getriebe loszuwerden, ohne die Positioniergenauigkeit zu verlieren, wenn Sie sie mit einer Regelung kombinieren: Sie erhalten den Wirkungsgrad eines Servomotors auf Kosten eines Schrittmotors.“