TRINAMIC Motion Control GmbH＆Co。KG、現在は マキシム Integrated Products、最小かつ低消費電力の単軸サーボ コントローラ/ドライバを発売 モジュール これには統合されたモーションコントロールが含まれます。 新しい TMCM-1321 サーボ コントローラ/ドライバ モジュールは、ロボット工学およびオートメーション機器の二相バイポーラ ステッピング モータを容易にし、軸の速度と同期を最適化し、スループットを向上させると同時に、電力損失を 75% 削減します。 オンボードの磁気エンコーダと光学式エンコーダのデジタル入力を備え、高度なフィードバックと診断のためのサーボ制御を簡素化し、同様のステッピング モーター ソリューションと比較して XNUMX 倍以上小型です。
このモジュールは、リニア ランピング、Trinamic SixPoint ランピング、および高度な S 字ランピングを提供し、効果的な転送時間を短縮します。 クローズドループ テクノロジー 直接フィードバックを使用して、電力損失を自動的に 75% 削減します。 RS-485 インターフェイスと同社の統合開発環境を備えたこのモジュールは、設計を簡素化し、ステッピング モーターのサイズを XNUMX 倍以上縮小します。
「エネルギー効率の高いドライブを選択するとき、エンジニアはサーボドライブを検討する傾向があります。 ただし、ステッピングモーターは、低速で同等のサイズのサーボモーターよりもかなり高いトルクを持っています」と、Trinamicのビジネス管理ディレクターであるJonasProegerは述べています。 「これにより、ステッピングモーターは、閉ループ制御と組み合わせたときに位置決め精度を失うことなく、高価で非効率的なギアボックスを取り除くのに最適です。ステッピングモーターを犠牲にしてサーボモーターの効率を得ることができます。」