Module de servocommande / pilote pour la robotique et les équipements d'automatisation

Mise à jour : 20 mai 2021

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, qui fait désormais partie de maximum Integrated Products, a lancé le contrôleur/pilote de servomoteur mono-axe le plus petit et le plus économe en énergie module qui comprend un contrôle de mouvement intégré. Le nouveau module de servocontrôleur/pilote TMCM-1321 facilite les moteurs pas à pas bipolaires biphasés dans les équipements de robotique et d'automatisation afin d'optimiser la vitesse et la synchronisation des axes pour un débit plus rapide tout en réduisant également la perte de puissance de 75 %. Il fournit un encodeur magnétique intégré et des entrées numériques pour un encodeur optique afin de simplifier le contrôle d'asservissement pour un retour d'information et des diagnostics avancés. Il est plus de trois fois plus petit par rapport aux solutions de moteur pas à pas similaires.

Le module fournit une rampe linéaire, une rampe Trinamic SixPoint et une rampe avancée en forme de S pour accélérer le temps de transfert effectif. La boucle fermée sans souci utilise un retour direct pour réduire automatiquement la perte de puissance de 75 %. Grâce à une interface RS-485 et à l'environnement de développement intégré de l'entreprise, le module simplifie la conception et réduit de plus de trois fois la taille du moteur pas à pas.

«Lorsqu'ils choisissent un variateur écoénergétique, les ingénieurs ont tendance à s'intéresser aux servo variateurs. Cependant, les moteurs pas à pas ont un couple considérablement plus élevé que les servomoteurs de taille comparable à basse vitesse », a déclaré Jonas Proeger, directeur de la gestion commerciale chez Trinamic. «Cela rend les moteurs pas à pas bien adaptés pour se débarrasser d'un réducteur coûteux et inefficace sans perdre la précision de positionnement lorsque vous les combinez avec une commande en boucle fermée: vous obtenez l'efficacité d'un servomoteur au prix d'un moteur pas à pas.»