Módulo de controlador / servocontrolador para equipos de robótica y automatización

Actualización: 20 de mayo de 2021

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, ahora parte de Máxima Integrated Products, ha lanzado el servocontrolador/controlador de un solo eje más pequeño y de menor potencia módulo que incluye control de movimiento integrado. El nuevo módulo controlador/servocontrolador TMCM-1321 facilita motores paso a paso bipolares de dos fases en equipos de robótica y automatización para optimizar la velocidad y la sincronización de los ejes para un rendimiento más rápido y, al mismo tiempo, reducir la pérdida de energía en un 75 %. Proporciona un codificador magnético integrado y entradas digitales para un codificador óptico para simplificar el servocontrol para retroalimentación y diagnóstico avanzados y es tres veces más pequeño en comparación con soluciones de motor paso a paso similares.

El módulo proporciona rampa lineal, rampa Trinamic SixPoint y rampa avanzada en forma de S para acelerar el tiempo de transferencia efectivo. El circuito cerrado la tecnología utiliza retroalimentación directa para disminuir automáticamente la pérdida de energía en un 75%. Con una interfaz RS-485 y el entorno de desarrollo integrado de la empresa, el módulo simplifica el diseño y reduce el tamaño del motor paso a paso más de tres veces.

“Al seleccionar un variador de bajo consumo, los ingenieros tienden a fijarse en los servoaccionamientos. Sin embargo, los motores paso a paso tienen un par considerablemente mayor que los servomotores de tamaño comparable a bajas velocidades ”, dijo Jonas Proeger, director de Gestión Comercial de Trinamic. “Esto hace que los motores paso a paso sean adecuados para deshacerse de una caja de cambios costosa e ineficiente sin perder precisión de posicionamiento cuando los combina con el control de circuito cerrado: obtiene la eficiencia de un servomotor a costa de un motor paso a paso”.