Modul pengawal / pemacu servo untuk robotik dan peralatan automasi

Kemas kini: 20 Mei 2021

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, kini merupakan sebahagian daripada Maxim Produk Bersepadu, telah melancarkan pengawal/pemandu servo paksi tunggal terkecil dan berkuasa terendah modul yang merangkumi kawalan gerakan bersepadu. Modul pengawal/pemandu servo TMCM-1321 baharu memudahkan motor stepper bipolar dua fasa dalam peralatan robotik dan automasi untuk mengoptimumkan kelajuan dan penyegerakan paksi untuk pemprosesan yang lebih pantas sambil juga mengurangkan kehilangan kuasa sebanyak 75%. Ia menyediakan pengekod magnetik atas kapal dan input digital untuk pengekod optik untuk memudahkan kawalan servo untuk maklum balas dan diagnostik lanjutan dan lebih tiga kali ganda lebih kecil berbanding dengan penyelesaian motor stepper yang serupa.

Modul ini menyediakan ramping linear, ramping Trinamic SixPoint, dan ramping berbentuk S lanjutan untuk mempercepatkan masa pemindahan yang berkesan. Gelung tertutup teknologi menggunakan maklum balas langsung untuk mengurangkan kehilangan kuasa secara automatik sebanyak 75%. Dengan antara muka RS-485 dan persekitaran pembangunan bersepadu syarikat, modul ini memudahkan reka bentuk dan mengurangkan saiz motor stepper lebih daripada tiga kali ganda.

“Ketika memilih pemacu cekap tenaga, jurutera cenderung melihat pemacu servo. Namun, motor stepper mempunyai tork yang jauh lebih tinggi daripada motor servo dengan ukuran setanding pada kelajuan rendah, ”kata Jonas Proeger, pengarah Pengurusan Perniagaan di Trinamic. "Ini menjadikan motor stepper sangat sesuai untuk menyingkirkan kotak gear yang mahal dan tidak cekap tanpa kehilangan ketepatan kedudukan apabila anda menggabungkannya dengan kawalan gelung tertutup: anda mendapat kecekapan motor servo dengan kos motor stepper."