TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, sekarang menjadi bagian dari pepatah Produk Terintegrasi, telah meluncurkan pengontrol/driver servo sumbu tunggal terkecil dan berdaya terendah modul yang mencakup kontrol gerak terintegrasi. Modul pengontrol/driver servo TMCM-1321 yang baru memfasilitasi motor stepper bipolar dua fase dalam peralatan robotika dan otomasi untuk mengoptimalkan kecepatan dan sinkronisasi sumbu untuk keluaran yang lebih cepat sekaligus mengurangi kehilangan daya sebesar 75%. Ini menyediakan encoder magnetik onboard dan input digital untuk encoder optik guna menyederhanakan kontrol servo untuk umpan balik dan diagnostik tingkat lanjut dan tiga kali lebih kecil dibandingkan dengan solusi motor stepper serupa.
Modul ini menyediakan ramping linier, ramping Trinamic SixPoint, dan ramping berbentuk S yang canggih untuk mempercepat waktu transfer yang efektif. Lingkaran tertutup teknologi menggunakan umpan balik langsung untuk secara otomatis mengurangi kehilangan daya sebesar 75%. Dengan antarmuka RS-485 dan lingkungan pengembangan terintegrasi perusahaan, modul ini menyederhanakan desain dan mengurangi ukuran motor stepper lebih dari tiga kali lipat.
“Saat memilih penggerak hemat energi, teknisi cenderung melihat penggerak servo. Namun, motor stepper memiliki torsi yang jauh lebih tinggi daripada motor servo dengan ukuran yang sebanding pada kecepatan rendah, ”kata Jonas Proeger, direktur Manajemen Bisnis di Trinamic. “Hal ini membuat motor stepper sangat cocok untuk menghilangkan gearbox yang mahal dan tidak efisien tanpa kehilangan akurasi pemosisian saat Anda menggabungkannya dengan kontrol loop tertutup: Anda mendapatkan efisiensi motor servo dengan biaya motor stepper.”