TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, nu onderdeel van Maxim Integrated Products heeft de kleinste en krachtigste servocontroller/driver met één as gelanceerd module inclusief geïntegreerde motion control. De nieuwe TMCM-1321 servocontroller/drivermodule faciliteert tweefasige bipolaire stappenmotoren in robotica en automatiseringsapparatuur om de snelheid en synchronisatie van assen te optimaliseren voor een snellere doorvoer en tegelijkertijd het vermogensverlies met 75% te verminderen. Het biedt een ingebouwde magnetische encoder en digitale ingangen voor een optische encoder om de servobesturing te vereenvoudigen voor geavanceerde feedback en diagnostiek, en is ruim drie keer kleiner in vergelijking met vergelijkbare stappenmotoroplossingen.
De module biedt lineaire ramping, Trinamic SixPoint ramping en geavanceerde S-vormige ramping om de effectieve overdrachtstijd te versnellen. De gesloten lus technologie maakt gebruik van directe feedback om het vermogensverlies automatisch met 75% te verminderen. Met een RS-485-interface en de geïntegreerde ontwikkelomgeving van het bedrijf vereenvoudigt de module het ontwerp en verkleint de stappenmotorgrootte met meer dan drie keer.
“Bij het selecteren van een energiezuinige aandrijving kijken ingenieurs vaak naar servoaandrijvingen. Stappenmotoren hebben echter bij lage snelheden een aanzienlijk hoger koppel dan servomotoren van vergelijkbare grootte”, zegt Jonas Proeger, directeur Business Management bij Trinamic. “Dit maakt stappenmotoren zeer geschikt om een kostbare en inefficiënte versnellingsbak te vervangen zonder de nauwkeurigheid van de positionering te verliezen als je ze combineert met gesloten-lusregeling: je krijgt de efficiëntie van een servomotor ten koste van een stappenmotor.”