Modulo servocontrollore / driver per robotica e apparecchiature di automazione

Aggiornamento: 20 maggio 2021

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, ora parte di Massima Integrated Products, ha lanciato il servocontroller/driver monoasse più piccolo e a basso consumo modulo che include il controllo del movimento integrato. Il nuovo modulo servo controller/driver TMCM-1321 facilita i motori passo-passo bipolari bifase nelle apparecchiature di robotica e automazione per ottimizzare la velocità e la sincronizzazione degli assi per una produttività più rapida, riducendo al tempo stesso la perdita di potenza del 75%. Fornisce un encoder magnetico integrato e ingressi digitali per un encoder ottico per semplificare il servocontrollo per feedback e diagnostica avanzati ed è oltre tre volte più piccolo rispetto a soluzioni simili con motori passo-passo.

Il modulo fornisce rampa lineare, rampa Trinamic SixPoint e rampa avanzata a forma di S per accelerare il tempo di trasferimento effettivo. Il circuito chiuso la tecnologia utilizza il feedback diretto per ridurre automaticamente la perdita di potenza del 75%. Con un'interfaccia RS-485 e l'ambiente di sviluppo integrato dell'azienda, il modulo semplifica la progettazione e riduce le dimensioni del motore passo-passo di oltre tre volte.

“Quando si seleziona un azionamento efficiente dal punto di vista energetico, gli ingegneri tendono a considerare i servoazionamenti. Tuttavia, i motori passo-passo hanno una coppia notevolmente superiore rispetto ai servomotori di dimensioni comparabili a basse velocità ", ha affermato Jonas Proeger, direttore della gestione aziendale di Trinamic. "Questo rende i motori passo-passo adatti per sbarazzarsi di un cambio costoso e inefficiente senza perdere la precisione di posizionamento quando vengono combinati con il controllo a circuito chiuso: si ottiene l'efficienza di un servomotore al costo di un motore passo-passo".