Módulo de servo controlador / driver para equipamentos de robótica e automação

Atualização: 20 de maio de 2021

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, agora parte da máximo Integrated Products, lançou o servocontrolador/driver de eixo único menor e de menor potência módulo que inclui controle de movimento integrado. O novo módulo servocontrolador/driver TMCM-1321 facilita motores de passo bipolares bifásicos em equipamentos de robótica e automação para otimizar a velocidade e a sincronização de eixos para um rendimento mais rápido, ao mesmo tempo que reduz a perda de energia em 75%. Ele fornece um codificador magnético integrado e entradas digitais para um codificador óptico para simplificar o controle servo para feedback e diagnóstico avançados e é três vezes menor em comparação com soluções semelhantes de motor de passo.

O módulo fornece rampa linear, rampa Trinamic SixPoint e rampa avançada em forma de S para acelerar o tempo de transferência efetivo. O circuito fechado tecnologia usa feedback direto para diminuir automaticamente a perda de energia em 75%. Com interface RS-485 e ambiente de desenvolvimento integrado da empresa, o módulo simplifica o projeto e reduz o tamanho do motor de passo em mais de três vezes.

“Ao selecionar um drive com eficiência energética, os engenheiros tendem a olhar para os servo drives. No entanto, os motores de passo têm um torque consideravelmente mais alto do que os servo motores de tamanho comparável em baixas velocidades ”, disse Jonas Proeger, diretor de Gestão de Negócios da Trinamic. “Isso torna os motores de passo adequados para se livrar de uma caixa de engrenagens cara e ineficiente sem perder a precisão de posicionamento quando você os combina com o controle de malha fechada: você obtém a eficiência de um servo motor ao custo de um motor de passo.”