قامت شركة Toposens GmbH بإدخال نظام تحديد الموقع بالصدى بالموجات فوق الصوتية مدخل بطاقة الذاكرة : نعم لتجنب الاصطدام ثلاثي الأبعاد. يتوفر المستشعر في مجموعة أدوات تطوير المستشعرات الصناعية، والتي تسمى ECHO ONE DK، والتي تعتمد على الموجات فوق الصوتية ثلاثية الأبعاد للشركة التكنلوجيا يستخدم بيانات تحديد الموقع بالصدى في وقت الرحلة للكشف ثلاثي الأبعاد. يُقال إنه يحاكي تقنيات تحديد الموقع بالصدى لدى الخفافيش، حيث يمكّن المستشعر الجديد المركبات الموجهة الآلية (AGVs) والأنظمة الآلية الأخرى من تجنب الاصطدام بجميع أنواع العوائق.
انقر للحصول على صورة أكبر. (المصدر: توبولينز)
على عكس تقنيات المستشعرات الحالية التي يمكن أن تتأثر سلبًا بظروف الإضاءة أو الرطوبة (مثل الضباب) ، كما قالت الشركة ، تستخدم ECHO ONE DK تحديد الموقع بالصدى لإنشاء بيانات تحديد الموقع بالصدى ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي والتي يمكن أن توجه الأنظمة المستقلة عبر مجموعة متنوعة من التطبيقات. يمكن لجهاز الاستشعار ثلاثي الأبعاد بالموجات فوق الصوتية ، الحاصل على تصنيف حماية IP3 ، العمل في بيئات قاسية.
وقالت الشركة: "لا يوجد حاليًا حل كافٍ لتحديات الإدراك الموثوق للبيئة في مستشعرات تحديد المدى ، خاصةً في مجال حماية الروبوتات ثلاثية الأبعاد قصيرة المدى للغاية من الاصطدامات بالأجسام الموجودة في الفضاء ثلاثي الأبعاد". "في مجال الخدمات اللوجستية ، تعتبر AGVs أكثر أمانًا وموثوقية من طرق النقل التقليدية. ومع ذلك ، لا يزالون عرضة لمشاكل إدارة الملاحة مثل الجمود والاصطدامات (على سبيل المثال ، عدم الكشف عن شوكات الرافعة الشوكية بدقة) ، مما قد يؤدي إلى ارتفاع تكاليف الإصلاح وتلف AGVs ، والبضائع المكسورة ، وتوقف الإنتاج وفي أسوأ الحالات ، الإصابات الشخصية. "
يعمل مستشعر تحديد الموقع بالصدى ثلاثي الأبعاد بالموجات فوق الصوتية على تمكين AGV والأنظمة الروبوتية الأخرى من تجنب الاصطدامات مع جميع أنواع العوائق. انقر للحصول على صورة أكبر. (المصدر: توبوسنس)
يتميز ECHO ONE DK بالكشف ثلاثي الأبعاد للكائنات المعقدة والشفافة في نطاق تشغيل قصير للغاية من 3 سم إلى 20 أمتار ويوفر مجال رؤية واسع للغاية يصل إلى 3 درجة في فترة قصيرة جدًا النطاق وما يصل إلى 180 درجة عند 110 أمتار. يوفر المستشعر استهلاكًا منخفضًا للطاقة يبلغ 3 واط ، مما يدعم وقت تشغيل روبوت أطول.
تأتي مجموعة التطوير مع واجهة CAN و USB وحزم البرامج التالية: Toposens Sensor Library (C ++ - Library) ، ROS Implementation Package ، Cross-Platform Toposens 3D Visualizer. تم اعتماد المستشعر وفقًا للوائح CE و FCC و IP67.