Toposens GmbH đã giới thiệu định vị bằng sóng siêu âm cảm biến để tránh va chạm 3D. Cảm biến này có sẵn trong bộ phát triển cảm biến cấp công nghiệp, được gọi là ECHO ONE DK, dựa trên siêu âm 3D của công ty. công nghệ sử dụng dữ liệu định vị bằng tiếng vang thời gian bay để phát hiện 3D. Được báo cáo là bắt chước kỹ thuật định vị bằng tiếng vang của loài dơi, cảm biến mới cho phép các phương tiện dẫn đường tự động (AGV) và các hệ thống robot khác tránh va chạm với mọi loại chướng ngại vật.
Click để xem ảnh rõ hơn. (Nguồn: Topolens)
Công ty cho biết, không giống như các công nghệ cảm biến hiện có có thể bị tác động tiêu cực bởi điều kiện ánh sáng hoặc độ ẩm (chẳng hạn như sương mù), ECHO ONE DK sử dụng định vị bằng tiếng vang để tạo ra dữ liệu định vị bằng tiếng vang 3D theo thời gian thực có thể hướng dẫn các hệ thống tự động trong nhiều ứng dụng. Cảm biến siêu âm 3D, với xếp hạng bảo vệ IP67, có thể hoạt động trong môi trường khắc nghiệt.
Công ty cho biết: “Hiện chưa có giải pháp đầy đủ cho những thách thức về nhận thức môi trường đáng tin cậy trong các cảm biến tìm kiếm phạm vi, đặc biệt là trong phạm vi bảo vệ robot siêu ngắn 3D khỏi va chạm với các vật thể trong không gian 3D”. “Trong lĩnh vực hậu cần, các AGV được coi là an toàn và đáng tin cậy hơn so với các phương thức vận chuyển truyền thống. Tuy nhiên, chúng vẫn dễ gặp các vấn đề về quản lý điều hướng như bế tắc và va chạm (ví dụ: không phát hiện chính xác phuộc xe nâng), có thể dẫn đến chi phí sửa chữa cao và AGV bị hư hỏng, hàng hóa bị hỏng, ngừng sản xuất và trong trường hợp xấu nhất là thương tích cá nhân. ”
Cảm biến định vị bằng tiếng vang siêu âm 3D cho phép AGV và các hệ thống robot khác tránh va chạm với tất cả các loại chướng ngại vật. Click để xem ảnh rõ hơn. (Nguồn: Toposens)
ECHO ONE DK có tính năng phát hiện đa đối tượng 3D của các đối tượng phức tạp và trong suốt trong phạm vi hoạt động cực ngắn từ 20 cm đến 3 m và cung cấp trường nhìn cực rộng lên đến 180 ° trong một khoảng cách cực ngắn phạm vi và lên đến 110 ° ở 3 m. Cảm biến cung cấp mức tiêu thụ điện năng thấp 2.2 W, hỗ trợ thời gian hoạt động của robot lâu hơn.
Bộ công cụ phát triển đi kèm với giao diện CAN và USB và các gói phần mềm sau: Thư viện cảm biến Toposens (C ++ - Thư viện), Gói triển khai ROS, Trình hiển thị 3D đa nền tảng Toposens. Cảm biến được chứng nhận theo quy định CE, FCC và IP67.