Toposens GmbH a présenté son écholocation par ultrasons capteur pour éviter les collisions 3D. Le capteur est disponible dans un kit de développement de capteurs de qualité industrielle, appelé ECHO ONE DK, basé sur le système ultrasonique 3D de la société. sans souci qui utilise des données d'écholocation de temps de vol pour la détection 3D. Réputé pour imiter les techniques d'écholocation d'une chauve-souris, le nouveau capteur permet aux véhicules à guidage automatique (AGV) et à d'autres systèmes robotiques d'éviter les collisions avec toutes sortes d'obstacles.
Cliquer pour agrandir l'image. (Source : Topolens)
Contrairement aux technologies de capteurs existantes qui peuvent être affectées négativement par les conditions d'éclairage ou l'humidité (comme le brouillard), a déclaré la société, l'ECHO ONE DK utilise l'écholocation pour générer des données d'écholocation 3D en temps réel qui peuvent guider les systèmes autonomes dans une variété d'applications. Le capteur à ultrasons 3D, avec un indice de protection IP67, peut fonctionner dans des environnements difficiles.
"Il n'y a actuellement aucune solution suffisante aux défis de la perception fiable de l'environnement dans les capteurs de télémétrie, en particulier dans les robots 3D à ultra courte portée protégeant les collisions avec des objets dans l'espace 3D", a déclaré la société. « En logistique, les AGV sont considérés comme plus sûrs et plus fiables que les méthodes de transport traditionnelles. Néanmoins, ils sont toujours sujets à des problèmes de gestion de la navigation tels que des impasses et des collisions (par exemple, ne pas détecter avec précision les fourches des chariots élévateurs), ce qui peut entraîner des coûts de réparation élevés et des AGV endommagés, des cargaisons cassées, des arrêts de production et, dans le pire des cas, des blessures corporelles. "
Le capteur d'écholocation à ultrasons 3D permet aux AGV et autres systèmes robotiques d'éviter les collisions avec toutes sortes d'obstacles. Cliquer pour agrandir l'image. (Source : Toposens)
L'ECHO ONE DK dispose d'une détection multi-objets 3D d'objets complexes et transparents dans une plage de fonctionnement ultra-courte de 20 cm à 3 m et offre un champ de vision ultra-large jusqu'à 180° dans un ultra-court portée et jusqu'à 110° à 3 m. Le capteur offre une faible consommation d'énergie de 2.2 W, prenant en charge une durée de fonctionnement plus longue du robot.
Le kit de développement est livré avec une interface CAN et USB et les packages logiciels suivants : Toposens Sensor Library (C++-Library), ROS Implementation Package, Cross-Platform Toposens 3D Visualizer. Le capteur est certifié selon les réglementations CE, FCC et IP67.