Toposens GmbH представила свою ультразвуковую эхолокацию датчик для предотвращения 3D-столкновений. Датчик доступен в комплекте для разработки датчиков промышленного уровня под названием ECHO ONE DK, который основан на 3D-ультразвуковом процессоре компании. technology который использует данные времяпролетной эхолокации для трехмерного обнаружения. Сообщается, что новый датчик имитирует методы эхолокации летучих мышей. Он позволяет автоматически управляемым транспортным средствам (AGV) и другим роботизированным системам избегать столкновений со всеми видами препятствий.
Щелкните, чтобы увеличить изображение. (Источник: Topolens)
В отличие от существующих сенсорных технологий, на которые могут негативно повлиять условия освещения или влажность (например, туман), говорится в сообщении компании, ECHO ONE DK использует эхолокацию для генерации данных трехмерной эхолокации в реальном времени, которые могут направлять автономные системы в различных приложениях. Ультразвуковой датчик 3D со степенью защиты IP3 может работать в суровых условиях.
«В настоящее время не существует достаточного решения проблем надежного восприятия окружающей среды в датчиках определения дальности, особенно в трехмерных сверхмалых расстояниях, защищающих роботов от столкновений с объектами в трехмерном пространстве», - заявили в компании. «В логистике AGV считаются более безопасными и надежными, чем традиционные методы транспортировки. Тем не менее, они по-прежнему подвержены проблемам управления навигацией, таким как тупиковые ситуации и столкновения (например, неточное обнаружение вил вилочного погрузчика), что может привести к высоким затратам на ремонт и повреждению грузовых автомобилей AGV, поломке груза, остановкам производства и, в худшем случае, травмам персонала. ”
Трехмерный ультразвуковой датчик эхолокации позволяет AGV и другим роботизированным системам избегать столкновений со всеми видами препятствий. Щелкните, чтобы увеличить изображение. (Источник: Toposens)
ECHO ONE DK обеспечивает трехмерное мультиобъектное обнаружение сложных и прозрачных объектов в сверхкоротком рабочем диапазоне от 3 см до 20 м и предлагает сверхширокое поле обзора до 3 ° на сверхкоротком расстоянии. дальность действия и до 180 ° на 110 м. Датчик обеспечивает низкое энергопотребление 3 Вт, что обеспечивает более длительное время безотказной работы робота.
В комплект разработчика входят интерфейсы CAN и USB, а также следующие пакеты программного обеспечения: библиотека датчиков Toposens (C ++ - библиотека), пакет реализации ROS, кроссплатформенный визуализатор Toposens 3D. Датчик сертифицирован согласно нормам CE, FCC и IP67.