Toposens GmbH는 초음파 반향 위치 측정을 도입했습니다. 감지기 3D 충돌 방지를 위해 이 센서는 회사의 3D 초음파 기술을 기반으로 하는 ECHO ONE DK라는 산업용 등급 센서 개발 키트에서 사용할 수 있습니다. technology 3D 감지를 위해 비행 시간 반향 위치 측정 데이터를 사용합니다. 박쥐의 반향 위치 측정 기술을 모방한 것으로 보고된 새로운 센서는 자동 유도 차량(AGV) 및 기타 로봇 시스템이 모든 종류의 장애물과의 충돌을 피할 수 있게 해줍니다.
더 큰 이미지를 보려면 클릭하세요. (출처: 토폴렌스)
조명 조건이나 습기(안개 등)에 의해 부정적인 영향을 받을 수 있는 기존 센서 기술과 달리 ECHO ONE DK는 반향 측위를 사용하여 다양한 애플리케이션에서 자율 시스템을 안내할 수 있는 실시간 3D 반향 측위 데이터를 생성합니다. IP3 보호 등급의 67D 초음파 센서는 열악한 환경에서도 작동할 수 있습니다.
회사는 "현재로서는 거리 측정 센서, 특히 3D 공간에서 물체와의 충돌로부터 로봇을 보호하는 3D 초단거리에서 신뢰할 수 있는 환경 인식 문제에 대한 충분한 솔루션이 없습니다"라고 말했습니다. “물류 분야에서 AGV는 기존의 운송 방법보다 더 안전하고 신뢰할 수 있는 것으로 간주됩니다. 그럼에도 불구하고 교착 상태 및 충돌(예: 지게차 포크를 정확하게 감지하지 못함)과 같은 항법 관리 문제가 발생하기 쉬우므로 높은 수리 비용과 손상된 AGV, 화물 파손, 생산 중단 및 최악의 경우 인명 피해로 이어질 수 있습니다. "
3D 초음파 반향 위치 측정 센서를 사용하면 AGV 및 기타 로봇 시스템이 모든 종류의 장애물과의 충돌을 피할 수 있습니다. 더 큰 이미지를 보려면 클릭하세요. (출처: 토포젠스)
ECHO ONE DK는 3cm ~ 20m의 매우 짧은 작동 범위에서 복잡하고 투명한 물체에 대한 3D 다중 물체 감지 기능을 제공하며, 초단거리에서 최대 180°의 매우 넓은 시야를 제공합니다. 범위 및 110m에서 최대 3°. 센서는 2.2W의 낮은 전력 소비를 제공하여 더 긴 로봇 가동 시간을 지원합니다.
개발 키트는 CAN 및 USB 인터페이스와 다음 소프트웨어 패키지와 함께 제공됩니다. Toposens 센서 라이브러리(C++-Library), ROS 구현 패키지, 교차 플랫폼 Toposens 3D Visualizer. 센서는 CE, FCC 및 IP67 규정에 따라 인증되었습니다.