Toposens GmbH ได้เปิดตัว echolocation ล้ำเสียง เซ็นเซอร์ เพื่อหลีกเลี่ยงการชนกันแบบ 3 มิติ เซ็นเซอร์มีจำหน่ายในชุดพัฒนาเซ็นเซอร์ระดับอุตสาหกรรมที่เรียกว่า ECHO ONE DK ซึ่งใช้อัลตราโซนิก 3 มิติของบริษัท เทคโนโลยี ที่ใช้ข้อมูลตำแหน่งสะท้อนเวลาการบินสำหรับการตรวจจับ 3 มิติ เซ็นเซอร์ใหม่ได้รับการรายงานว่าเลียนแบบเทคนิคการระบุตำแหน่งเสียงสะท้อนของค้างคาว ช่วยให้ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) และระบบหุ่นยนต์อื่นๆ หลีกเลี่ยงการชนกับสิ่งกีดขวางทุกประเภท
คลิกเพื่อดูภาพขนาดใหญ่ (ที่มา: Topolens)
ECHO ONE DK ต่างจากเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ที่มีอยู่ซึ่งอาจได้รับผลกระทบทางลบจากสภาพแสงหรือความชื้น (เช่น หมอก) บริษัทกล่าวว่า ECHO ONE DK ใช้ตำแหน่งเสียงสะท้อนเพื่อสร้างข้อมูลตำแหน่งสะท้อน 3 มิติแบบเรียลไทม์ที่สามารถนำทางระบบอัตโนมัติในแอพพลิเคชั่นที่หลากหลาย เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก 3D ที่มีระดับการป้องกัน IP67 สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง
“ขณะนี้ยังไม่มีวิธีแก้ปัญหาที่เพียงพอสำหรับความท้าทายของการรับรู้สภาพแวดล้อมที่เชื่อถือได้ในเซ็นเซอร์ค้นหาระยะ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในหุ่นยนต์ป้องกันระยะใกล้พิเศษ 3 มิติจากการชนกับวัตถุในพื้นที่ 3 มิติ” บริษัทกล่าว “ในด้านโลจิสติกส์ AGV ถือว่าปลอดภัยและเชื่อถือได้มากกว่าวิธีการขนส่งแบบเดิม อย่างไรก็ตาม ปัญหาเหล่านี้ยังคงมีแนวโน้มที่จะเกิดปัญหาในการจัดการระบบนำทาง เช่น การหยุดชะงักและการชนกัน (เช่น ตรวจไม่พบรถฟอร์คลิฟท์อย่างแม่นยำ) ซึ่งอาจนำไปสู่ค่าซ่อมที่สูงและ AGV ที่เสียหาย สินค้าเสียหาย การหยุดการผลิต และในกรณีที่เลวร้ายที่สุดคือการบาดเจ็บส่วนบุคคล ”
เซ็นเซอร์ตำแหน่งสะท้อนเสียงอัลตราโซนิก 3 มิติช่วยให้ AGV และระบบหุ่นยนต์อื่นๆ หลีกเลี่ยงการชนกับสิ่งกีดขวางทุกประเภท คลิกเพื่อดูภาพขนาดใหญ่ (ที่มา: Toposens)
ECHO ONE DK มีการตรวจจับวัตถุหลายชิ้นแบบ 3 มิติของวัตถุที่ซับซ้อนและโปร่งใสในช่วงการทำงานสั้นพิเศษตั้งแต่ 20 ซม. ถึง 3 ม. และให้ระยะการมองเห็นกว้างพิเศษสูงสุด 180° ในระยะเวลาสั้นพิเศษ ช่วงและสูงถึง 110 °ที่ 3 ม. เซ็นเซอร์ใช้พลังงานต่ำเพียง 2.2 W ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานได้นานขึ้น
ชุดพัฒนามาพร้อมกับอินเทอร์เฟซ CAN และ USB และแพ็คเกจซอฟต์แวร์ต่อไปนี้: Toposens Sensor Library (C++-Library), ROS Implementation Package, Cross-Platform Toposens 3D Visualizer เซ็นเซอร์ได้รับการรับรองตามระเบียบ CE, FCC และ IP67