Toposens GmbH ha introdotto la sua ecolocalizzazione ad ultrasuoni sensore per evitare collisioni 3D. Il sensore è disponibile in un kit di sviluppo di sensori di livello industriale, chiamato ECHO ONE DK, basato sul sistema a ultrasuoni 3D dell'azienda. la tecnologia che utilizza i dati di ecolocalizzazione del tempo di volo per il rilevamento 3D. Progettato per imitare le tecniche di ecolocalizzazione di un pipistrello, il nuovo sensore consente ai veicoli a guida automatizzata (AGV) e ad altri sistemi robotici di evitare collisioni con tutti i tipi di ostacoli.
Clicca per ingrandire l'immagine. (Fonte: Topolens)
A differenza delle tecnologie di sensori esistenti che possono essere influenzate negativamente dalle condizioni di illuminazione o dall'umidità (come la nebbia), ha affermato la società, ECHO ONE DK utilizza l'ecolocalizzazione per generare dati di ecolocalizzazione 3D in tempo reale che possono guidare i sistemi autonomi attraverso una varietà di applicazioni. Il sensore a ultrasuoni 3D, con grado di protezione IP67, può funzionare in ambienti difficili.
"Attualmente non esiste una soluzione sufficiente alle sfide di una percezione affidabile dell'ambiente nei sensori di rilevamento della distanza, in particolare nella protezione dei robot 3D a raggio ultracorto dalle collisioni con oggetti nello spazio 3D", ha affermato la società. “Nella logistica, gli AGV sono considerati più sicuri e affidabili rispetto ai metodi di trasporto tradizionali. Tuttavia, sono ancora soggetti a problemi di gestione della navigazione come deadlock e collisioni (ad esempio, mancata rilevazione accurata delle forche del carrello elevatore), che possono portare a costi di riparazione elevati e AGV danneggiati, carico rotto, interruzioni della produzione e, nel peggiore dei casi, lesioni personali. "
Il sensore di ecolocalizzazione a ultrasuoni 3D consente agli AGV e ad altri sistemi robotici di evitare collisioni con tutti i tipi di ostacoli. Clicca per ingrandire l'immagine. (Fonte: Toposens)
ECHO ONE DK è dotato di rilevamento multioggetto 3D di oggetti complessi e trasparenti in un raggio operativo ultracorto da 20 cm fino a 3 m e offre un campo visivo ultra ampio fino a 180° in un raggio ultracorto portata e fino a 110° a 3 m. Il sensore offre un basso consumo energetico di 2.2 W, supportando un tempo di attività del robot più lungo.
Il kit di sviluppo viene fornito con un'interfaccia CAN e USB e i seguenti pacchetti software: Toposens Sensor Library (C++-Library), ROS Implementation Package, Cross-Platform Toposens 3D Visualizer. Il sensore è certificato secondo la normativa CE, FCC e IP67.