Toposens GmbH telah memperkenalkan ekolokasi ultrasoniknya Sensor untuk menghindari tabrakan 3D. Sensor ini tersedia dalam kit pengembangan sensor kelas industri, yang disebut ECHO ONE DK, yang didasarkan pada ultrasonik 3D perusahaan. teknologi yang menggunakan data ekolokasi waktu penerbangan untuk deteksi 3D. Dilaporkan meniru teknik ekolokasi kelelawar, sensor baru ini memungkinkan kendaraan berpemandu otomatis (AGV) dan sistem robot lainnya menghindari tabrakan dengan segala jenis rintangan.
Klik untuk gambar yang lebih besar. (Sumber: Topolens)
Tidak seperti teknologi sensor yang ada yang dapat dipengaruhi secara negatif oleh kondisi pencahayaan atau kelembaban (seperti kabut), kata perusahaan, ECHO ONE DK menggunakan ekolokasi untuk menghasilkan data ekolokasi 3D waktu nyata yang dapat memandu sistem otonom di berbagai aplikasi. Sensor ultrasonik 3D, dengan peringkat perlindungan IP67, dapat beroperasi di lingkungan yang keras.
“Saat ini tidak ada solusi yang memadai untuk tantangan persepsi lingkungan yang andal dalam sensor pencari jarak, terutama pada robot pelindung ultra-pendek 3D dari tabrakan dengan objek di ruang 3D,” kata perusahaan tersebut. “Dalam bidang logistik, AGV dianggap lebih aman dan andal dibandingkan metode transportasi tradisional. Namun demikian, mereka masih rentan terhadap masalah manajemen navigasi seperti kebuntuan dan tabrakan (misalnya, tidak mendeteksi garpu forklift secara akurat), yang dapat menyebabkan biaya perbaikan yang tinggi dan AGV yang rusak, kargo yang rusak, penghentian produksi dan dalam kasus terburuk, cedera pribadi. ”
Sensor ekolokasi ultrasonik 3D memungkinkan AGV dan sistem robot lainnya menghindari tabrakan dengan segala jenis rintangan. Klik untuk gambar yang lebih besar. (Sumber: Toposens)
ECHO ONE DK menampilkan deteksi multi-objek 3D dari objek yang kompleks dan transparan dalam rentang pengoperasian yang sangat pendek dari 20 cm hingga 3 m dan menawarkan bidang pandang ultra lebar hingga 180 ° dalam jarak pandang ultra-pendek. jangkauan dan hingga 110 ° pada 3 m. Sensor ini menawarkan konsumsi daya yang rendah sebesar 2.2 W, mendukung waktu kerja robot yang lebih lama.
Kit pengembangan dilengkapi dengan antarmuka CAN dan USB dan paket perangkat lunak berikut: Toposens Sensor Library (C++-Library), Paket Implementasi ROS, Cross-Platform Toposens 3D Visualizer. Sensor disertifikasi sesuai dengan peraturan CE, FCC, dan IP67.