Toposens GmbH heeft zijn ultrasone echolocatie geïntroduceerd sensor voor het vermijden van 3D-botsingen. De sensor is verkrijgbaar in een sensorontwikkelingskit van industriële kwaliteit, genaamd ECHO ONE DK, die is gebaseerd op de 3D-ultrasone technologie van het bedrijf. technologie dat gebruik maakt van echolocatiegegevens over de vluchttijd voor 3D-detectie. De nieuwe sensor zou de echolocatietechnieken van een vleermuis nabootsen en stelt automatisch geleide voertuigen (AGV's) en andere robotsystemen in staat botsingen met allerlei soorten obstakels te voorkomen.
Klik voor een grotere afbeelding. (Bron: Topolens)
In tegenstelling tot bestaande sensortechnologieën die negatief kunnen worden beïnvloed door lichtomstandigheden of vocht (zoals mist), gebruikt de ECHO ONE DK echolocatie om realtime 3D-echolocatiegegevens te genereren die autonome systemen door een verscheidenheid aan toepassingen kunnen leiden. De 3D ultrasone sensor, met beschermingsgraad IP67, kan in ruwe omgevingen werken.
"Er is momenteel geen afdoende oplossing voor de uitdagingen van betrouwbare omgevingsperceptie in afstandsbepalingssensoren, vooral in 3D-robots die ultrakorte afstanden beschermen tegen botsingen met objecten in de 3D-ruimte", aldus het bedrijf. “In de logistiek worden AGV's als veiliger en betrouwbaarder beschouwd dan traditionele transportmethoden. Desalniettemin zijn ze nog steeds vatbaar voor problemen met navigatiebeheer, zoals impasses en botsingen (bijv. het niet nauwkeurig detecteren van vorkheftruckvorken), wat kan leiden tot hoge reparatiekosten en beschadigde AGV's, kapotte lading, productieonderbrekingen en in het ergste geval persoonlijk letsel. ”
Met de 3D ultrasone echolocatiesensor kunnen AGV's en andere robotsystemen botsingen met allerlei obstakels vermijden. Klik voor een grotere afbeelding. (Bron: Toposens)
De ECHO ONE DK biedt 3D-detectie van meerdere objecten van complexe en transparante objecten in een ultrakort werkbereik van 20 cm tot 3 m en biedt een ultrabreed gezichtsveld van maximaal 180° in een ultrakorte bereik en tot 110° op 3 m. De sensor biedt een laag stroomverbruik van 2.2 W, wat een langere uptime van de robot ondersteunt.
De ontwikkelkit wordt geleverd met een CAN- en USB-interface en de volgende softwarepakketten: Toposens Sensor Library (C++-Library), ROS Implementation Package, Cross-Platform Toposens 3D Visualizer. De sensor is gecertificeerd volgens de CE-, FCC- en IP67-regelgeving.