ToposensGmbHは超音波エコーロケーションを導入しました センサー 3D衝突回避用。 このセンサーは、同社の 3D 超音波をベースにした ECHO ONE DK と呼ばれる産業グレードのセンサー開発キットで入手できます。 テクノロジー 3D 検出に飛行時間エコーロケーション データを使用します。 コウモリのエコーロケーション技術を模倣すると報告されているこの新しいセンサーにより、無人搬送車（AGV）やその他のロボットシステムがあらゆる種類の障害物との衝突を回避できるようになります。
クリックすると大きな画像が表示されます。 （出典：トポレンス）
照明条件や湿気（霧など）によって悪影響を受ける可能性のある既存のセンサー技術とは異なり、ECHO ONE DKはエコーロケーションを使用して、さまざまなアプリケーション間で自律システムをガイドできるリアルタイムの3Dエコーロケーションデータを生成します。 IP3保護等級の67D超音波センサーは、過酷な環境で動作できます。
「現在、距離測定センサー、特に3D空間内の物体との衝突からロボットを保護する3D超短距離における、信頼性の高い環境認識の課題に対する十分な解決策はありません」と同社は述べています。 「ロジスティクスでは、AGVは従来の輸送方法よりも安全で信頼性が高いと考えられています。 それでもなお、デッドロックや衝突（フォークリフトフォークを正確に検出できないなど）などのナビゲーション管理の問題が発生しやすく、修理コストが高くなり、AGVの損傷、貨物の破損、生産の停止、最悪の場合は人身傷害につながる可能性があります。 」
3D超音波エコーロケーションセンサーにより、AGVやその他のロボットシステムはあらゆる種類の障害物との衝突を回避できます。 クリックすると大きな画像が表示されます。 （出典：Toposens）
ECHO ONE DKは、3cmから20mまでの超短動作範囲で複雑で透明な物体を3Dマルチオブジェクト検出し、超短距離で最大180°の超広視野を提供します。範囲および110mで3°まで。 センサーは2.2Wの低消費電力を提供し、より長いロボット稼働時間をサポートします。
開発キットには、CANおよびUSBインターフェイスと、次のソフトウェアパッケージが付属しています：Toposensセンサーライブラリ（C ++-Library）、ROS実装パッケージ、クロスプラットフォームToposens3Dビジュアライザー。 センサーは、CE、FCC、およびIP67規制に従って認定されています。