Toposens GmbH telah memperkenalkan ekolokasi ultrasoniknya sensor untuk mengelakkan perlanggaran 3D. Sensor ini tersedia dalam kit pembangunan sensor gred industri, dipanggil ECHO ONE DK, yang berdasarkan ultrasonik 3D syarikat teknologi yang menggunakan data ekolokasi masa penerbangan untuk pengesanan 3D. Dilaporkan meniru teknik ekolokasi kelawar, sensor baharu itu membolehkan kenderaan berpandu automatik (AGV) dan sistem robotik lain untuk mengelakkan perlanggaran dengan semua jenis halangan.
Klik untuk gambar yang lebih besar. (Sumber: Topolens)
Tidak seperti teknologi sensor yang ada yang dapat dipengaruhi secara negatif oleh keadaan pencahayaan atau kelembapan (seperti kabut), kata syarikat itu, ECHO ONE DK menggunakan echolocation untuk menghasilkan data echolocation 3D masa nyata yang dapat memandu sistem autonomi di pelbagai aplikasi. Sensor ultrasonik 3D, dengan penarafan perlindungan IP67, boleh beroperasi dalam persekitaran yang keras.
"Pada masa ini tiada penyelesaian yang mencukupi untuk cabaran persepsi persekitaran yang boleh dipercayai dalam penderia pencarian julat, terutamanya dalam robot pelindung jarak jauh ultra 3D daripada perlanggaran dengan objek dalam ruang 3D," kata syarikat itu. “Dalam logistik, AGV dianggap lebih selamat dan lebih dipercayai daripada kaedah pengangkutan tradisional. Namun begitu, mereka masih terdedah kepada isu pengurusan navigasi seperti kebuntuan dan perlanggaran (cth, tidak mengesan garpu forklift dengan tepat), yang boleh menyebabkan kos pembaikan yang tinggi dan AGV rosak, kargo pecah, pengeluaran terhenti dan dalam kes paling teruk, kecederaan peribadi. ”
Sensor echolocation ultrasonik 3D membolehkan AGV dan sistem robot lain untuk mengelakkan perlanggaran dengan semua jenis halangan. Klik untuk gambar yang lebih besar. (Sumber: Toposens)
ECHO ONE DK menampilkan pengesanan berbilang objek 3D bagi objek kompleks dan lutsinar dalam julat operasi ultra pendek dari 20 sm hingga 3 m dan menawarkan medan pandangan ultra lebar sehingga 180° dalam ultra pendek. julat dan sehingga 110° pada 3 m. Penderia menawarkan penggunaan kuasa yang rendah sebanyak 2.2 W, menyokong masa operasi robot yang lebih lama.
Kit pembangunan dilengkapi dengan antara muka CAN dan USB dan pakej perisian berikut: Perpustakaan Sensor Toposens (C++-Library), Pakej Pelaksanaan ROS, Cross-Platform Toposens 3D Visualizer. Sensor diperakui mengikut peraturan CE, FCC dan IP67.