Toposens GmbH ha presentado su ecolocalización ultrasónica sensor para evitar colisiones en 3D. El sensor está disponible en un kit de desarrollo de sensores de grado industrial, llamado ECHO ONE DK, que se basa en el sistema ultrasónico 3D de la empresa. la tecnología que utiliza datos de ecolocalización del tiempo de vuelo para la detección 3D. El nuevo sensor, que imita las técnicas de ecolocalización de un murciélago, permite a los vehículos guiados automáticamente (AGV) y otros sistemas robóticos evitar colisiones con todo tipo de obstáculos.
Haga clic para una imagen más grande. (Fuente: Topolens)
A diferencia de las tecnologías de sensores existentes que pueden verse afectadas negativamente por las condiciones de iluminación o la humedad (como la niebla), dijo la compañía, ECHO ONE DK usa la ecolocalización para generar datos de ecolocalización 3D en tiempo real que pueden guiar a los sistemas autónomos a través de una variedad de aplicaciones. El sensor ultrasónico 3D, con clasificación de protección IP67, puede funcionar en entornos hostiles.
“Actualmente no existe una solución suficiente para los desafíos de la percepción confiable del entorno en los sensores de búsqueda de rango, especialmente en los robots de protección de ultracorto alcance 3D de colisiones con objetos en el espacio 3D”, dijo la compañía. “En logística, los AGV se consideran más seguros y confiables que los métodos de transporte tradicionales. Sin embargo, todavía son propensos a problemas de gestión de la navegación, como puntos muertos y colisiones (por ejemplo, no detectar las horquillas de las carretillas elevadoras con precisión), lo que puede generar altos costos de reparación y AGV dañados, carga rota, paradas de producción y, en el peor de los casos, lesiones personales. "
El sensor de ecolocalización ultrasónico 3D permite que los AGV y otros sistemas robóticos eviten colisiones con todo tipo de obstáculos. Haga clic para una imagen más grande. (Fuente: Toposens)
El ECHO ONE DK cuenta con detección multiobjeto 3D de objetos complejos y transparentes en un rango de operación ultracorto de 20 cm a 3 my ofrece un campo de visión ultra amplio de hasta 180 ° en un rango ultracorto. rango y hasta 110 ° a 3 m. El sensor ofrece un bajo consumo de energía de 2.2 W, lo que permite un mayor tiempo de actividad del robot.
El kit de desarrollo viene con una interfaz CAN y USB y los siguientes paquetes de software: Toposens Sensor Library (C ++ - Library), ROS Implementation Package, Cross-Platform Toposens 3D Visualizer. El sensor está certificado según la normativa CE, FCC e IP67.