Toposens GmbH הציגה את האקו -קולי שלה חיישן למניעת התנגשות תלת מימדית. החיישן זמין בערכת פיתוח חיישנים בדרגה תעשייתית, הנקראת ECHO ONE DK, המבוססת על אולטרסאונד 3D של החברה טֶכנוֹלוֹגִיָה שמשתמש בנתוני הד של זמן טיסה לזיהוי תלת מימד. החיישן החדש, שדווח כמחקה את טכניקות ההד של עטלף, מאפשר לכלי רכב מונחים אוטומטיים (AGVs) ומערכות רובוטיות אחרות להימנע מהתנגשויות עם כל מיני מכשולים.
לחץ לתמונה גדולה יותר. (מקור: טופולנס)
בניגוד לטכנולוגיות חיישן קיימות שיכולות להיות מושפעות לרעה מתנאי תאורה או רטיבות (כגון ערפל), אמרה החברה, ה- ECHO ONE DK משתמש באקולוקציה ליצירת נתוני אקו-תלת מימד בזמן אמת שיכולים להנחות מערכות אוטונומיות במגוון יישומים. חיישן האולטרסאונד התלת -ממדי, בעל דירוג הגנה IP3, יכול לפעול בסביבות קשות.
"אין כרגע פתרון מספיק לאתגרים של תפיסת סביבה אמינה בחיישני מציאת טווחים, במיוחד ברובוטים תלת-ממדיים קצרי טווח הגנה מפני התנגשויות בחפצים בחלל תלת-ממדי", אמרה החברה. "בלוגיסטיקה רכבי AGV נחשבים בטוחים ואמינים יותר משיטות הובלה מסורתיות. אף על פי כן, הם עדיין מועדים לבעיות ניהול ניווט כגון מבוי סתום והתנגשויות (למשל אי זיהוי מזלגות מלגזה במדויק), מה שעלול להוביל לעלויות תיקון גבוהות ולנפגעי AGV, מטען שבור, הפסקת ייצור ובמקרה הגרוע ביותר, פגיעות אישיות. ”
חיישן אקו מיקום אולטרה סאונד מאפשר ל- AGVs ולמערכות רובוטיות אחרות להימנע מהתנגשויות עם כל מיני מכשולים. לחץ לתמונה גדולה יותר. (מקור: טופוסנס)
ECHO ONE DK כולל זיהוי 3D רב אובייקטים של אובייקטים מורכבים ושקופים בטווח פעולה קצר במיוחד מ 20 ס"מ עד 3 מ 'ומציע שדה ראייה רחב במיוחד של עד 180 ° בטווח קצר במיוחד. טווח ועד 110 ° ב -3 מ '. החיישן מציע צריכת חשמל נמוכה של 2.2 וואט, התומך בזמני זמן רובוט ארוכים יותר.
ערכת הפיתוח מגיעה עם ממשק CAN ו- USB וחבילות התוכנה הבאות: Toposens Sensor Sensor (C ++-Library), חבילת יישום ROS, Toposens Cross-Platform 3D Visualizer. החיישן מוסמך על פי תקנות CE, FCC ו- IP67.