Toposens GmbH ultrasonik ekolokasyonunu tanıttı algılayıcı 3D çarpışmayı önlemek için. Sensör, şirketin 3D ultrasonik teknolojisini temel alan ECHO ONE DK adı verilen endüstriyel sınıf bir sensör geliştirme kitinde mevcuttur. teknoloji 3D algılama için uçuş süresi ekolokasyon verilerini kullanan. Yarasanın ekolokasyon tekniklerini taklit ettiği bildirilen yeni sensör, otomatik yönlendirmeli araçların (AGV'ler) ve diğer robotik sistemlerin her türlü engelle çarpışmayı önlemesini sağlıyor.
Daha büyük bir resim için tıklayın. (Kaynak: Topolenler)
Şirket, aydınlatma koşullarından veya nemden (sis gibi) olumsuz etkilenebilecek mevcut sensör teknolojilerinin aksine, ECHO ONE DK'nin, çeşitli uygulamalarda otonom sistemleri yönlendirebilen gerçek zamanlı 3D ekolokasyon verileri üretmek için ekolokasyonu kullandığını söyledi. IP3 koruma derecesine sahip 67D ultrasonik sensör zorlu ortamlarda çalışabilir.
Şirket, "Mesafe bulma sensörlerinde, özellikle de 3 boyutlu ultra kısa menzilli robotları 3 boyutlu uzaydaki nesnelerle çarpışmalardan koruyan güvenilir ortam algılama zorluklarına şu anda yeterli bir çözüm bulunmuyor" dedi. "Lojistikte AGV'ler geleneksel taşımacılık yöntemlerinden daha güvenli ve güvenilir kabul ediliyor. Bununla birlikte, yüksek onarım maliyetlerine ve hasarlı AGV'lere, kırık kargoya, üretimin durmasına ve en kötü durumda kişisel yaralanmalara yol açabilecek kilitlenmeler ve çarpışmalar (örn. forklift çatallarının doğru şekilde algılanmaması) gibi navigasyon yönetimi sorunlarına hâlâ yatkındırlar. ”
3D ultrasonik ekolokasyon sensörü, AGV'lerin ve diğer robotik sistemlerin her türlü engelle çarpışmasını önlemesini sağlar. Daha büyük bir resim için tıklayın. (Kaynak: Toposens)
ECHO ONE DK, 3 cm'den 20 m'ye kadar ultra kısa bir çalışma aralığında karmaşık ve şeffaf nesnelerin 3D çoklu nesne algılamasına sahiptir ve ultra kısa sürede 180°'ye kadar ultra geniş görüş alanı sunar. menzil ve 110 m'de 3°'ye kadar. Sensör, 2.2 W'lık düşük güç tüketimi sunarak robotun daha uzun çalışma süresini destekler.
Geliştirme kiti bir CAN ve USB arayüzü ve aşağıdaki yazılım paketleri ile birlikte gelir: Toposens Sensör Kütüphanesi (C++-Library), ROS Uygulama Paketi, Çapraz Platform Toposens 3D Görüntüleyici. Sensör CE, FCC ve IP67 düzenlemesine göre onaylanmıştır.