Die Toposens GmbH hat ihre Ultraschall-Echoortung vorgestellt Sensor zur 3D-Kollisionsvermeidung. Der Sensor ist in einem industrietauglichen Sensorentwicklungskit namens ECHO ONE DK erhältlich, das auf dem 3D-Ultraschall des Unternehmens basiert Technologie das Flugzeit-Echoortungsdaten für die 3D-Erkennung verwendet. Berichten zufolge ahmt der neue Sensor die Echoortungstechniken einer Fledermaus nach und ermöglicht es fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTS) und anderen Robotersystemen, Kollisionen mit Hindernissen aller Art zu vermeiden.
Klicken Sie für ein größeres Bild. (Quelle: Topolens)
Im Gegensatz zu bestehenden Sensortechnologien, die durch Lichtverhältnisse oder Feuchtigkeit (z. Der 3D-Ultraschallsensor mit Schutzart IP3 kann in rauen Umgebungen betrieben werden.
„Es gibt derzeit keine ausreichende Lösung für die Herausforderungen einer zuverlässigen Umgebungswahrnehmung bei Entfernungsmesssensoren, insbesondere beim 3D-Ultra-Kurzstrecken-Schutz von Robotern vor Kollisionen mit Objekten im 3D-Raum“, so das Unternehmen. „In der Logistik gelten AGVs als sicherer und zuverlässiger als herkömmliche Transportmethoden. Trotzdem sind sie immer noch anfällig für Navigationsmanagementprobleme wie Blockaden und Kollisionen (z. B. nicht genaue Erkennung von Gabelstaplergabeln), die zu hohen Reparaturkosten und beschädigten AGVs, gebrochener Ladung, Produktionsunterbrechungen und im schlimmsten Fall Personenschäden führen können. ”
Der 3D-Ultraschall-Echoortungssensor ermöglicht es AGVs und anderen Robotersystemen, Kollisionen mit allen Arten von Hindernissen zu vermeiden. Klicken Sie für ein größeres Bild. (Quelle: Toposens)
Der ECHO ONE DK bietet 3D-Multi-Objekt-Erkennung komplexer und transparenter Objekte in einem ultrakurzen Arbeitsbereich von 20 cm bis 3 m und bietet ein ultraweites Sichtfeld von bis zu 180° in einem ultrakurzen Reichweite und bis zu 110° auf 3 m. Der Sensor bietet einen geringen Stromverbrauch von 2.2 W und unterstützt eine längere Roboterbetriebszeit.
Das Development Kit enthält eine CAN- und USB-Schnittstelle und folgende Softwarepakete: Toposens Sensor Library (C++-Library), ROS Implementation Package, Cross-Platform Toposens 3D Visualizer. Der Sensor ist nach CE-, FCC- und IP67-Vorschriften zertifiziert.