Toposens GmbH introduziu sua ecolocalização ultrassônica sensor para evitar colisões 3D. O sensor está disponível em um kit de desenvolvimento de sensor de nível industrial, chamado ECHO ONE DK, que é baseado no ultrassom 3D da empresa. tecnologia que usa dados de ecolocalização de tempo de voo para detecção 3D. Supostamente imita as técnicas de ecolocalização de um morcego, o novo sensor permite que veículos guiados automaticamente (AGVs) e outros sistemas robóticos evitem colisões com todos os tipos de obstáculos.
Clique para uma imagem maior. (Fonte: Topolens)
Ao contrário das tecnologias de sensor existentes que podem ser afetadas negativamente pelas condições de iluminação ou umidade (como neblina), disse a empresa, o ECHO ONE DK usa ecolocalização para gerar dados de ecolocalização 3D em tempo real que podem guiar sistemas autônomos em uma variedade de aplicações. O sensor ultrassônico 3D, com classificação de proteção IP67, pode operar em ambientes hostis.
“Atualmente, não há solução suficiente para os desafios da percepção confiável do ambiente em sensores de alcance, especialmente em robôs de ultra-curto alcance 3D de colisões com objetos no espaço 3D”, disse a empresa. “Em logística, os AGVs são considerados mais seguros e confiáveis do que os métodos de transporte tradicionais. No entanto, eles ainda estão sujeitos a problemas de gerenciamento de navegação, como bloqueios e colisões (por exemplo, não detectar garfos de empilhadeira com precisão), o que pode levar a altos custos de reparo e AGVs danificados, carga quebrada, paralisações de produção e, no pior dos casos, ferimentos pessoais. ”
O sensor de ecolocalização ultrassônico 3D permite que os AGVs e outros sistemas robóticos evitem colisões com todos os tipos de obstáculos. Clique para uma imagem maior. (Fonte: Toposens)
O ECHO ONE DK possui detecção 3D multi-objeto de objetos complexos e transparentes em uma faixa de operação ultracurta de 20 cm a 3 m e oferece um campo de visão ultralargo de até 180 ° em um ultracurto alcance e até 110 ° a 3 m. O sensor oferece baixo consumo de energia de 2.2 W, suportando um maior tempo de atividade do robô.
O kit de desenvolvimento vem com uma interface CAN e USB e os seguintes pacotes de software: Toposens Sensor Library (C ++ - Biblioteca), ROS Implementation Package, Cross-Platform Toposens 3D Visualizer. O sensor é certificado de acordo com os regulamentos CE, FCC e IP67.