وهي:
- MTi-670G: نظام الملاحة GNSS + بالقصور الذاتي وحدة
- MTi-630R: نظام مرجع الموقف والعنوان (AHRS)
كلاهما في حاويات ألومنيوم مقاس 41 × 56 × 37 مم IP68 ومصممة لمقاومة الاهتزازات والصدمات. يتم الاتصال عبر CAN أو RS232 بسرعة تصل إلى 400 هرتز.
إم تي أي-670 جي (في الصورة) يتضمن مستقبل u-blox ZED F9 GNSS (GPS ، على سبيل المثال) ، وتجمع معالجة اندماج المستشعر بيانات GNSS مع معلومات الإمالة والميل والعنوان ثلاثية الأبعاد الداخلية من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع ومقاييس المغناطيسية ومقياس الضغط الاختياري.
الدقة المطلقة لتحديد المواقع أفضل من ± 1m.
يتم دعم بروتوكولات Xbus و NMEA القياسية و CAN.
الاستهلاك النموذجي من 4.5 إلى 24 فولت هو <1 وات.
MTi-630R هو نسخة متينة من MTi-630 AHRS الحالي.
"إنه يقدم نفس الأداء العالي ، بما في ذلك دقة قياس لفة / ميل بمقدار ± 0.2 درجة والعنوان
دقة ± 1 درجة "، قالت الشركة.
يمكن للمطورين استخدام مجموعة برامج MT الخاصة بـ Xsens ، والتي تتضمن MT Manager GUI لأنظمة تشغيل Windows أو Linux ، ووظيفة مخطط المجال المغناطيسي ، وبرامج تشغيل للغات التطوير LabVIEW و ROS و GO.
وحدات القياس بالقصور الذاتي القوية (MTi-610R) والوحدة المرجعية العمودية (MTi-620R) متوفرة أيضًا.