พวกเขาจะ:
- MTi-670G: GNSS + ระบบนำทางเฉื่อย โมดูล
- MTi-630R: ระบบอ้างอิงทัศนคติและหัวข้อ (AHRS)
ทั้งสองอยู่ในเปลือกอะลูมิเนียมขนาด 41 x 56 x 37 มม. ที่ได้รับการจัดอันดับ IP68 และออกแบบมาเพื่อต้านทานการสั่นสะเทือนและแรงกระแทก การสื่อสารผ่าน CAN หรือ RS232 ที่ความเร็วสูงสุด 400Hz
MTi-670G (ภาพ) รวมถึงตัวรับสัญญาณ u-blox ZED F9 GNSS (เช่น GPS) และการประมวลผลฟิวชันเซ็นเซอร์จะรวมข้อมูล GNSS เข้ากับการเอียง 3 มิติภายในความเอียงและข้อมูลส่วนหัวจากไจโรเครื่องวัดความเร่งแมกโนมิเตอร์และบารอมิเตอร์เสริม
ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งที่แน่นอนถูกยึดว่าดีกว่า± 1m
รองรับ Xbus และโปรโตคอล NMEA และ CAN มาตรฐาน
การบริโภคโดยทั่วไปตั้งแต่ 4.5 ถึง 24V คือ <1W
MTi-630R เป็นรุ่นที่ทนทานของ MTi-630 AHRS ที่มีอยู่
“ มีประสิทธิภาพสูงเช่นเดียวกันรวมถึงความแม่นยำในการวัดม้วน / ระยะห่าง± 0.2 °และส่วนหัว
ความแม่นยำ± 1 °” บริษัท กล่าว
นักพัฒนาสามารถใช้ MT Software Suite ของ Xsens ซึ่งรวมถึง MT Manager GUI สำหรับระบบปฏิบัติการ Windows หรือ Linux ฟังก์ชันการทำแผนที่สนามแม่เหล็กและไดรเวอร์สำหรับภาษาสำหรับการพัฒนา LabVIEW, ROS และ GO
นอกจากนี้ยังมีหน่วยการวัดเฉื่อยที่ทนทาน (MTi-610R) และหน่วยอ้างอิงแนวตั้ง (MTi-620R)