Đó là:
- MTi-670G: GNSS + hệ thống dẫn đường quán tính mô-đun
- MTi-630R: Hệ thống tham chiếu thái độ và tiêu đề (AHRS)
Cả hai đều có vỏ nhôm kích thước 41 x 56 x 37mm IP68 và được thiết kế để chống rung và chống va đập. Giao tiếp thông qua CAN hoặc RS232 ở tốc độ lên đến 400Hz.
MTi-670G (hình) bao gồm bộ thu U-blox ZED F9 GNSS (ví dụ: GPS) và quá trình xử lý tổng hợp cảm biến của nó kết hợp dữ liệu GNSS với thông tin về độ nghiêng, độ nghiêng và hướng 3D bên trong từ con quay hồi chuyển, gia tốc kế, từ kế và một phong vũ biểu tùy chọn.
Độ chính xác định vị tuyệt đối được cho là tốt hơn ± 1m.
Xbus và các giao thức NMEA và CAN tiêu chuẩn được hỗ trợ.
Tiêu thụ điển hình từ 4.5 đến 24V là <1W.
MTi-630R là phiên bản cải tiến của MTi-630 AHRS hiện có.
“Nó cung cấp cùng một hiệu suất cao, bao gồm độ chính xác đo cuộn / cao độ là ± 0.2 ° và tiêu đề
độ chính xác của ± 1 °, ”công ty cho biết.
Các nhà phát triển có thể sử dụng Bộ phần mềm MT của Xsens, bao gồm MT Manager GUI cho hệ điều hành Windows hoặc Linux, chức năng ánh xạ từ trường và trình điều khiển cho các ngôn ngữ phát triển LabVIEW, ROS và GO.
Đơn vị đo lường quán tính chắc chắn (MTi-610R) và đơn vị tham chiếu dọc (MTi-620R) cũng có sẵn.