Dat zijn:
- MTi-670G: GNSS + traagheidsnavigatiesysteem module
- MTi-630R: attitude- en koersreferentiesysteem (AHRS)
Beide bevinden zich in 41 x 56 x 37 mm IP68-geclassificeerde aluminium behuizingen en zijn ontworpen om trillingen en schokken te weerstaan. Communicatie verloopt via CAN of RS232 tot 400Hz.
MTi-670G (afgebeeld) bevat een u-blox ZED F9 GNSS (GPS, bijvoorbeeld) -ontvanger, en de sensorfusieverwerking combineert de GNSS-gegevens met interne 3D-kantel-, inclinatie- en koersinformatie van de gyroscopen, versnellingsmeters, magnetometers en een optionele barometer.
De absolute positioneringsnauwkeurigheid wordt geacht beter te zijn dan ± 1 m.
Xbus en standaard NMEA- en CAN-protocollen worden ondersteund.
Typisch verbruik van 4.5 tot 24 V is <1 W.
MTi-630R is een robuuste versie van de bestaande MTi-630 AHRS.
“Het biedt dezelfde hoge prestaties, inclusief meetnauwkeurigheid van rol / pitch van ± 0.2 ° en koers
nauwkeurigheid van ± 1 ° ”, aldus het bedrijf.
Ontwikkelaars kunnen de MT Software Suite van Xsens gebruiken, die MT Manager GUI voor Windows- of Linux-besturingssystemen, een magnetische veldtoewijzingsfunctie en stuurprogramma's voor de LabVIEW-, ROS- en GO-ontwikkeltalen omvat.
Robuuste traagheidsmeeteenheden (MTi-610R) en verticale referentie-eenheden (MTi-620R) zijn ook beschikbaar.