그들은 :
- MTi-670G: GNSS + 관성 항법 시스템 모듈
- MTi-630R: 자세 및 방향 참조 시스템(AHRS)
둘 다 41 x 56 x 37mm IP68 등급 알루미늄 인클로저에 들어 있으며 진동과 충격에 견디도록 설계되었습니다. 통신은 최대 232Hz에서 CAN 또는 RS400를 통해 이루어집니다.
MTi-670G(사진)에는 u-blox ZED F9 GNSS(예: GPS) 수신기가 포함되어 있으며 센서 융합 처리는 GNSS 데이터를 자이로, 가속도계, 자력계 및 옵션 기압계의 내부 3D 기울기, 경사 및 방향 정보와 결합합니다.
절대 위치 정확도는 ±1m 이상이라고 합니다.
Xbus와 표준 NMEA 및 CAN 프로토콜이 지원됩니다.
4.5~24V의 일반적인 소비량은 1W 미만입니다.
MTi-630R은 기존 MTi-630 AHRS의 견고한 버전입니다.
“±0.2°의 롤/피치 측정 정확도와 방향을 포함하여 동일한 고성능을 제공합니다.
정확도는 ±1°”라고 회사측은 밝혔다.
개발자는 Windows 또는 Linux 운영 체제용 MT Manager GUI, 자기장 매퍼 기능, LabVIEW, ROS 및 GO 개발 언어용 드라이버가 포함된 Xsens의 MT 소프트웨어 제품군을 사용할 수 있습니다.
견고한 관성 측정 장치(MTi-610R) 및 수직 기준 장치(MTi-620R)도 사용할 수 있습니다.