Ils sont les suivants:
- MTi-670G : GNSS + système de navigation inertielle module
- MTi-630R: système de référence d'assiette et de cap (AHRS)
Les deux sont dans des boîtiers en aluminium de 41 x 56 x 37 mm IP68 et sont conçus pour résister aux vibrations et aux chocs. La communication se fait via CAN ou RS232 jusqu'à 400 Hz.
MTi-670G (photo) comprend un récepteur u-blox ZED F9 GNSS (GPS, par exemple), et son traitement de fusion de capteurs combine les données GNSS avec des informations 3D internes d'inclinaison, d'inclinaison et de cap provenant de ses gyroscopes, accéléromètres, magnétomètres et un baromètre en option.
La précision de positionnement absolue est censée être meilleure que ± 1 m.
Xbus et les protocoles NMEA et CAN standard sont pris en charge.
La consommation typique de 4.5 à 24V est <1W.
MTi-630R est une version renforcée du MTi-630 AHRS existant.
«Il offre les mêmes performances élevées, y compris une précision de mesure de roulis / tangage de ± 0.2 ° et de cap
précision de ± 1 ° », a déclaré la société.
Les développeurs peuvent utiliser la suite logicielle MT de Xsens, qui comprend l'interface graphique de MT Manager pour les systèmes d'exploitation Windows ou Linux, une fonction de mappage de champ magnétique et des pilotes pour les langages de développement LabVIEW, ROS et GO.
Des unités de mesure inertielle renforcées (MTi-610R) et une unité de référence verticale (MTi-620R) sont également disponibles.