Essi sono:
- MTi-670G: sistema di navigazione GNSS + inerziale modulo
- MTi-630R: sistema di riferimento di rotta e di assetto (AHRS)
Entrambi sono in involucri in alluminio con classificazione IP41 da 56 x 37 x 68 mm e sono progettati per resistere a vibrazioni e urti. La comunicazione avviene tramite CAN o RS232 fino a 400Hz.
MTi-670G (nella foto) include un ricevitore U-blox ZED F9 GNSS (GPS, ad esempio) e la sua elaborazione della fusione del sensore combina i dati GNSS con l'inclinazione 3D interna, l'inclinazione e le informazioni sulla direzione dai suoi giroscopi, accelerometri, magnetometri e un barometro opzionale.
Si ritiene che la precisione di posizionamento assoluta sia migliore di ± 1 m.
Sono supportati i protocolli Xbus e NMEA e CAN standard.
Il consumo tipico da 4.5 a 24V è <1W.
MTi-630R è una versione rinforzata dell'attuale MTi-630 AHRS.
“Offre le stesse elevate prestazioni, inclusa una precisione di misurazione di rollio / beccheggio di ± 0.2 ° e direzione
precisione di ± 1 ° ", ha affermato l'azienda.
Gli sviluppatori possono utilizzare MT Software Suite di Xsens, che include la GUI di MT Manager per i sistemi operativi Windows o Linux, una funzione di mappatura del campo magnetico e driver per i linguaggi di sviluppo LabVIEW, ROS e GO.
Sono inoltre disponibili unità di misura inerziali rinforzate (MTi-610R) e unità di riferimento verticale (MTi-620R).