Sunt:
- MTi-670G: GNSS + systema navigandi inertiae Module
- MTi-630R: habitus et in capite referat ratio (AHRS)
Ambae in 41 x 56 x 37mm clausurae IP68 aestimatae aluminii ac vibrationi et concussioni resistendae destinatae sunt. Communicatio est per CAN vel RS232 usque ad 400Hz.
MTi-670G (picta) receptaculum u-blox ZED F9 GNSS (GPS, exempli gratia) includit, eiusque processus sensoria GNSS notitias cum 3D inclinatione interna, inclinatione et informatione e gyros, accelerometros, magnetometros et barometros libitum componit.
Accuratio absoluta positionis magis quam ±1m declaratur.
Xbus et vexillum NMEA et CAN protocolla sustentantur.
Consumptio typica ab 4.5 ad 24V est <1W.
MTi-630R versio aspera est exsistens MTi-630 AHRS.
"Idem offert observantiam altam, inter volumen/picem mensurae accuratae ±0.2° et petentis"
subtiliter ±1°,” societatis dixit.
Developers uti possunt Xsens' MT Suite Software, in quo MT Procurator GUI includit pro Fenestra vel Linux systemata operantia, munus mappis campi magnetici, et aurigae pro linguarum progressu LabVIEW, ROS et GO.
Unitates mensurae inertiae asperae (MTi-610R) et verticalis unitatis (MTi-620R) praesto sunt.