Sie sind:
- MTi-670G: GNSS + Trägheitsnavigationssystem Modulen
- MTi-630R: Fluglage- und Steuerkursreferenzsystem (AHRS)
Beide befinden sich in Aluminiumgehäusen mit einer Schutzart von IP41 (56 x 37 x 68 mm) und sind so konzipiert, dass sie Vibrationen und Stößen standhalten. Die Kommunikation erfolgt über CAN oder RS232 mit bis zu 400 Hz.
MTi-670G (Abbildung) enthält einen u-blox ZED F9 GNSS-Empfänger (z. B. GPS), und seine Sensorfusionsverarbeitung kombiniert die GNSS-Daten mit internen 3D-Neigungs-, Neigungs- und Kursinformationen seiner Gyros, Beschleunigungsmesser, Magnetometer und eines optionalen Barometers.
Die absolute Positioniergenauigkeit soll besser als ± 1 m sein.
Xbus- und Standard-NMEA- und CAN-Protokolle werden unterstützt.
Der typische Verbrauch von 4.5 bis 24 V beträgt <1 W.
MTi-630R ist eine robuste Version des vorhandenen MTi-630 AHRS.
„Es bietet die gleiche hohe Leistung, einschließlich einer Roll- / Nickmessgenauigkeit von ± 0.2 ° und einer Kursrichtung
Genauigkeit von ± 1 ° “, sagte das Unternehmen.
Entwickler können die MT Software Suite von Xsens verwenden, die die MT Manager-Benutzeroberfläche für Windows- oder Linux-Betriebssysteme, eine Magnetfeld-Mapper-Funktion und Treiber für die Entwicklungssprachen LabVIEW, ROS und GO enthält.
Robuste Trägheitsmesseinheiten (MTi-610R) und vertikale Referenzeinheiten (MTi-620R) sind ebenfalls erhältlich.