Mereka adalah:
- MTi-670G: GNSS + sistem navigasi inersia modul
- MTi-630R: sistem referensi sikap dan arah (AHRS)
Keduanya berada dalam penutup aluminium dengan peringkat IP41 56 x 37 x 68mm dan dirancang untuk menahan getaran dan guncangan. Komunikasi melalui CAN atau RS232 hingga 400Hz.
MTi-670G (digambarkan) termasuk penerima u-blox ZED F9 GNSS (GPS, misalnya), dan pemrosesan fusi sensornya menggabungkan data GNSS dengan kemiringan 3D internal, kemiringan, dan informasi arah dari gyros, akselerometer, magnetometer, dan barometer opsional.
Akurasi posisi absolut diklaim lebih baik dari ± 1m.
Xbus dan protokol standar NMEA dan CAN didukung.
Konsumsi khas dari 4.5 hingga 24V adalah <1W.
MTi-630R adalah versi kasar dari MTi-630 AHRS yang ada.
“Ini menawarkan kinerja tinggi yang sama, termasuk akurasi pengukuran roll / pitch ± 0.2 ° dan heading
akurasi ± 1 °, ”kata perusahaan itu.
Pengembang dapat menggunakan MT Software Suite Xsens, yang mencakup MT Manager GUI untuk sistem operasi Windows atau Linux, fungsi mapper medan magnet, dan driver untuk bahasa pengembangan LabVIEW, ROS, dan GO.
Unit pengukuran inersia yang kokoh (MTi-610R) dan unit referensi vertikal (MTi-620R) juga tersedia.