Mereka ialah:
- MTi-670G: GNSS + sistem navigasi inersia modul
- MTi-630R: sistem rujukan sikap dan tajuk (AHRS)
Kedua-duanya berada dalam kandang aluminium berkadar 41 x 56 x 37mm IP68 dan direka untuk menahan getaran dan kejutan. Komunikasi melalui CAN atau RS232 hingga 400Hz.
MTi-670G (gambar) merangkumi penerima ZED F9 GNSS u-blox (misalnya, GPS), dan pemprosesan gabungan sensornya menggabungkan data GNSS dengan kecondongan 3D dalaman, kecenderungan dan maklumat arah dari gyros, pecutan, magnetometer dan barometer pilihan.
Ketepatan kedudukan mutlak diklaim lebih baik daripada ± 1m.
Protokol Xbus dan NMEA dan CAN standard disokong.
Penggunaan biasa dari 4.5 hingga 24V ialah <1W.
MTi-630R adalah versi kasar dari MTi-630 AHRS yang ada.
"Ia menawarkan prestasi tinggi yang sama, termasuk ketepatan pengukuran roll / pitch ± 0.2 ° dan menuju
ketepatan ± 1 °, ”kata syarikat itu.
Pembangun boleh menggunakan Xsens 'MT Software Suite, yang merangkumi MT Manager GUI untuk sistem operasi Windows atau Linux, fungsi peta medan magnet, dan pemacu untuk bahasa pengembangan LabVIEW, ROS dan GO.
Unit pengukuran inersia kasar (MTi-610R) dan unit rujukan menegak (MTi-620R) juga tersedia.