Bunlar:
- MTi-670G: GNSS + ataletsel navigasyon sistemi modül
- MTi-630R: tutum ve yön referans sistemi (AHRS)
Her ikisi de 41 x 56 x 37 mm IP68 dereceli alüminyum muhafazalardadır ve titreşime ve darbeye dayanıklı olacak şekilde tasarlanmıştır. İletişim 232Hz'e kadar CAN veya RS400 üzerinden yapılır.
MTi-670G (Resimde) bir u-blox ZED F9 GNSS (örneğin GPS) alıcısı içerir ve sensör füzyon işlemi, GNSS verilerini jiroskoplardan, ivmeölçerlerden, manyetometrelerden ve isteğe bağlı bir barometreden gelen dahili 3D eğim, eğim ve yön bilgileriyle birleştirir.
Mutlak konumlandırma doğruluğunun ±1 m'den daha iyi olduğu iddia edilir.
Xbus ve standart NMEA ve CAN protokolleri desteklenir.
4.5 ila 24V arasındaki tipik tüketim <1W'tır.
MTi-630R, mevcut MTi-630 AHRS'nin sağlamlaştırılmış bir versiyonudur.
“±0.2° dönüş/eğim ölçüm doğruluğu ve yön dahil aynı yüksek performansı sunuyor
±1° doğruluk” dedi şirket.
Geliştiriciler, Windows veya Linux işletim sistemleri için MT Manager GUI'si, manyetik alan eşleme işlevi ve LabVIEW, ROS ve GO geliştirme dilleri için sürücüleri içeren Xsens'in MT Yazılım Paketini kullanabilir.
Sağlamlaştırılmış atalet ölçüm birimleri (MTi-610R) ve dikey referans birimi (MTi-620R) de mevcuttur.