Eles são:
- MTi-670G: sistema de navegação inercial GNSS + módulo
- MTi-630R: sistema de referência de atitude e rumo (AHRS)
Ambos são em gabinetes de alumínio de 41 x 56 x 37 mm com classificação IP68 e são projetados para resistir a vibração e choque. A comunicação é via CAN ou RS232 em até 400Hz.
MTi-670G (retratado) inclui um receptor U-blox ZED F9 GNSS (GPS, por exemplo) e seu processamento de fusão de sensor combina os dados GNSS com inclinação 3D interna, inclinação e informações de rumo de seus giroscópios, acelerômetros, magnetômetros e um barômetro opcional.
A precisão absoluta de posicionamento deve ser melhor que ± 1m.
Os protocolos Xbus e NMEA e CAN padrão são suportados.
O consumo típico de 4.5 a 24 V é <1W.
MTi-630R é uma versão reforçada do MTi-630 AHRS existente.
“Ele oferece o mesmo alto desempenho, incluindo precisão de medição de rotação / inclinação de ± 0.2 ° e direção
precisão de ± 1 ° ”, disse a empresa.
Os desenvolvedores podem usar o MT Software Suite do Xsens, que inclui o MT Manager GUI para sistemas operacionais Windows ou Linux, uma função mapeador de campo magnético e drivers para as linguagens de desenvolvimento LabVIEW, ROS e GO.
Também estão disponíveis unidades de medição inercial reforçadas (MTi-610R) e unidade de referência vertical (MTi-620R).