ואלה הם:
- MTi-670G: GNSS + מערכת ניווט אינרציאלית מודול
- MTi-630R: מערכת התייחסות גישה וכותרת (AHRS)
שניהם נמצאים במארזי אלומיניום מדורגי IP41 בגודל 56 x 37 x 68 מ"מ ומיועדים לעמוד ברטט והלם. התקשורת היא באמצעות CAN או RS232 עד 400 הרץ.
MTi-670G (בתמונה) כולל מקלט ZED F9 GNSS (GPS, למשל, u-blox), ועיבוד היתוך חיישנים שלו משלב את נתוני ה- GNSS עם מידע פנימי של הטיה, נטייה וכיוון תלת-ממדי מהגירוס, מדדי ההאצה, המגנומטרים והברומטר האופציונלי.
דיוק המיקום המוחלט נועד להיות טוב יותר מ -1 מ '.
פרוטוקולי Xbus ו- NMEA ו- CAN סטנדרטיים נתמכים.
הצריכה האופיינית מ 4.5 ל 24 וולט היא <1W.
MTi-630R היא גרסה מחוספסת של ה- MTi-630 AHRS הקיימת.
"הוא מציע את אותם ביצועים גבוהים, כולל מדידת גלגול / גובה של ± 0.2 ° וכותרת
דיוק של ± 1 °, "אמרה החברה.
מפתחים יכולים להשתמש בחבילת התוכנה MT של Xsens, הכוללת MT Manager GUI למערכות הפעלה Windows או Linux, פונקציית מיפוי שדות מגנטיים ומנהלי התקנים עבור שפות הפיתוח LabVIEW, ROS ו- GO.
יחידות מדידה אינרציאליות מחוספסות (MTi-610R) ויחידת ייחוס אנכית (MTi-620R) זמינות גם כן.