彼らは以下のとおりです。
- MTi-670G: GNSS + 慣性航法システム モジュール
- MTi-630R：姿勢および方位基準システム（AHRS）
どちらも41x 56 x 37mm IP68定格のアルミニウム製筐体に収められており、振動や衝撃に耐えるように設計されています。 通信は、CANまたはRS232を介して最大400Hzで行われます。
MTi-670G（描写）には、u-blox ZED F9 GNSS（GPSなど）受信機が含まれ、そのセンサー融合処理は、GNSSデータを、ジャイロ、加速度計、磁力計、およびオプションの気圧計からの内部3D傾斜、傾斜、および方位情報と組み合わせます。
絶対測位精度は±1m以上とされています。
Xbusおよび標準のNMEAおよびCANプロトコルがサポートされています。
4.5〜24Vの一般的な消費量は1W未満です。
MTi-630Rは、既存のMTi-630AHRSの頑丈なバージョンです。
「±0.2°のロール/ピッチ測定精度や方位など、同じ高性能を提供します。
±1°の精度」と同社は述べています。
開発者は、XsensのMTソフトウェアスイートを使用できます。これには、WindowsまたはLinuxオペレーティングシステム用のMT Manager GUI、磁場マッパー機能、LabVIEW、ROS、およびGO開発言語用のドライバーが含まれています。
頑丈な慣性測定ユニット（MTi-610R）と垂直基準ユニット（MTi-620R）もご利用いただけます。