К ним относятся:
- МТи-670Г: ГНСС + инерциальная навигационная система модуль
- MTi-630R: система ориентации и курса (AHRS)
Оба они заключены в алюминиевые корпуса размером 41 x 56 x 37 мм со степенью защиты IP68 и устойчивы к вибрации и ударам. Связь осуществляется через CAN или RS232 с частотой до 400 Гц.
МТИ-670Г (фото) включает в себя приемник GNSS (например, GPS) u-blox ZED F9, а его обработка слияния датчиков объединяет данные GNSS с внутренней трехмерной информацией о наклоне, наклоне и курсе от его гироскопов, акселерометров, магнитометров и дополнительного барометра.
Утверждается, что абсолютная точность позиционирования превышает ± 1 м.
Поддерживаются Xbus и стандартные протоколы NMEA и CAN.
Типичное потребление от 4.5 до 24 В составляет <1 Вт.
MTi-630R - это усиленная версия существующего MTi-630 AHRS.
«Он предлагает такие же высокие характеристики, включая точность измерения крена / тангажа ± 0.2 ° и курса.
точность ± 1 ° », - сказали в компании.
Разработчики могут использовать Xsens 'MT Software Suite, который включает графический интерфейс MT Manager для операционных систем Windows или Linux, функцию отображения магнитного поля и драйверы для языков разработки LabVIEW, ROS и GO.
Также доступны инерционные измерительные блоки повышенной прочности (MTi-610R) и вертикальный эталонный блок (MTi-620R).